[发明专利]汽车及其发动机的控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种汽车及其发动机的控制方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：在汽车加速过程中，实时获取汽车的轮速；根据汽车的轮速计算汽车的发动机的初始目标转速；对初始目标转速进行修正以得到理论目标转速；获取发动机的实际转速，并获取发动机的实际转速与理论目标转速之间的差值；并控制发动机的实际转速与理论目标转速之间的差值的绝对值小于设定差值，由此，能够很好的改善汽车行驶过程中给油导致的冲击耸动。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种发动机的控制方法、一种发动机的控制装置和一种汽车。

背景技术

一般在驾驶汽车时，踩下油门后会有一个大幅拉低点火角的计算，以期降低转速的首次冲击。进一步地，在预期压低首次冲击后会有一个针对转速来回耸动的小幅度点火角调节。以上两处点火角调节，第一处是为了压低首次冲击，第二处是为了减小来回耸动，两种调节结合在一起共同作用，以达到减小给油冲击耸动的目的。但该调节存在如下缺点：

1)调节时机：目前点火角的调节依据主要是油门变化的速率，当油门的变化速率超过一定限值就进入调节。但油门变化的限值很难标定，过早会损失动力，过晚压不住冲击，而且同样油门下的转速变化可能会有差别，转速上冲的点可能变化不定，由此可能导致进入调节的时机不对；

2)调节幅度：上述技术在调节的过程中，大幅度调节主要依据油门深度和档位来进行判断，在相同工况(油门和档位)下，转速上冲的大小也可能不尽相同，故调节的幅度也很难达到要求，过大损失动力，过小压不住冲击。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车发动机的控制方法，该方法能够改善汽车给油后的冲击耸动问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车发动机的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车发动机的控制方法，包括以下步骤：在汽车加速过程中，实时获取所述汽车的轮速；根据所述汽车的轮速计算所述汽车的发动机的初始目标转速；对所述初始目标转速进行修正以得到理论目标转速；获取所述发动机的实际转速，并获取所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值；控制所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值的绝对值小于设定值。

根据本发明实施例的汽车发动机的控制方法，在汽车加速过程中，实时获取汽车的轮速，并根据汽车的轮速计算汽车的发动机的初始目标转速，进而对初始目标转速进行修正以得到理论目标转速，以及获取发动机的实际转速，并获取发动机的实际转速与理论目标转速之间的差值，进而控制发动机的实际转速与理论目标转速之间的差值的绝对值小于设定值，由此，能够很好的改善汽车行驶过程中给油导致的冲击耸动。

另外，根据本发明上述实施例的汽车发动机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，对所述初始目标转速进行修正的方式包括绝压修正方式、扭矩修正方式、档位修正方式和水温修正方式中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，通过调节所述发动机的点火角控制所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值的绝对值小于所述设定值。

根据本发明的一个实施例，所述通过调节所述发动机的点火角控制所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值的绝对值小于所述设定值包括：实时获取点火角；如果所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值大于零，则拉低所述点火角；如果所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值小于零，则抬高所述点火角。

根据本发明的一个实施例，对所述初始点火角的拉低或抬高幅度跟所述发动机的实际转速与所述理论目标转速之间的差值的绝对值正相关。