[发明专利]齿形带的松紧度调节装置和方法、变桨传动系统

说明书

本发明提供一种齿形带的松紧度调节装置和方法、变桨传动系统。该风力发电机组齿形带的松紧度调节装置包括：带有活塞杆的液压油缸、油压检测器、控制器和油压执行器。其中，活塞杆的伸出液压油缸的一端与张紧轮的轴心固定；油压检测器被配置为检测液压油缸的实际油压；控制器被配置为比较标准油压与实际油压的大小，根据比较结果生成油压控制命令；油压执行器被配置为根据油压控制命令，对液压油缸的油压实施控制操作。采用本发明实施例提供的松紧度调节装置，能够对齿形带的松紧程度进行实时调整。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组齿形带的松紧度调节装置和方法、变桨传动系统。

背景技术

齿形带是一种工作面为齿形结构的传动带。齿形带通过带齿和轮齿之间的啮合作用进行动力传递。齿形带传动方式具有传动平稳、维护简单和成本较低的特点，被配置为风力发电机组的变桨系统中。

图1为现有技术中的风力发电机组的齿形带传动结构的示意图。图1中示出了风力发电机组的叶片101、轮毂102、变桨轴承(未示出)、传动轮103、张紧轮104和齿形带105，其中，变桨轴承套设于轮毂102内，叶片101的根部固定于变桨轴承上，齿形带105的两端分别固定在叶片101的根部的侧壁上，传动轮103设于齿形带105朝向叶片101的一侧，且传动轮103与齿形带105相啮合，张紧轮104设置于齿形带105背向叶片101的一侧，且张紧轮104与齿形带105相抵靠。在对风力发电机组叶片进行变桨时，传动轮103由电机驱动，带动齿形带105转动，齿形带105带动叶片101旋转，到达指定变桨角度，在齿形带的转动过程中，张紧轮104用于向齿形带施加压力，使变桨过程中齿形带105一直处于张紧状态。

现有技术中松紧带的张紧程度会在吊装完成之前调节完毕，且不能够实时调整。由于实际运行过程中齿形带的松紧程度可能发生变化，导致叶片旋转角度的准确性降低。因此，齿形带的松紧程度需要进行实时调整。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组齿形带的松紧度调节装置和方法、变桨传动系统，能够对齿形带的松紧程度进行实时调整。

第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组齿形带的松紧度调节装置，齿形带的背向风力发电机组叶片的一侧设置有张紧轮，该张紧轮与齿形带相抵靠，该松紧度调节装置包括：带有活塞杆的液压油缸、油压检测器、控制器和油压执行器；其中，活塞杆的伸出液压油缸的一端与张紧轮的轴心固定；油压检测器被配置为检测液压油缸的实际油压；控制器被配置为比较标准油压与实际油压的大小，根据比较结果生成油压控制命令；其中，标准油压为齿形带处于预定松紧度时，液压油缸的油压；油压执行器，被配置为根据油压控制命令，对液压油缸的油压实施控制操作。

在第一方面的一些实施例中，控制器具体被配置为当实际油压小于标准油压时，生成加压控制命令以启动油压执行器中的加压单元，控制加压单元执行加压操作，使液压油缸的油压增加至标准油压。

在第一方面的一些实施例中，控制器具体被配置为当实际油压小于标准油压时，将标准油压减去实际油压得到第一差值，将第一差值与预设加压阈值进行比较，若第一差值大于预设加压阈值，则生成加压控制命令以启动油压执行器中的加压单元，控制加压单元执行加压操作，使液压油缸的油压增加至标准油压。

在第一方面的一些实施例中，加压单元包括液压泵，液压泵的控制端与控制器连接，液压泵的输入端与油箱连通，液压泵的输出端与液压油缸连通。

在第一方面的一些实施例中，松紧度调节装置还包括加压监测单元，加压监测单元，被配置为监测加压单元是否完成加压动作，并将监测结果发送至控制器。

在第一方面的一些实施例中，控制器具体被配置为当实际油压大于标准油压时，生成减压控制命令以启动油压执行器中的减压单元，控制减压单元执行减压操作，使液压油缸的油压降低至标准油压。