[发明专利]内置运放的MCU芯片及其在变频冰箱上的应用

权利要求书

1.一种内置运放的MCU芯片，其特征在于：所述MCU芯片内部集成运算放大器、电阻和二选一选择器组成的放大偏置电路模块，直接把三相逆变器下桥臂串入的小电阻两端电压送到MCU芯片进行处理以及后续的坐标变换计算；同时，在MCU芯片内部集成了硬件加速模块，采用三电阻电流采样方案，用两路ADC同时采集两路下桥臂导通时间最长的相电流，另一相电流则由基尔霍夫电流定律计算得出，相电流通过串联的小电阻转化为电压，电压在ADC有效转化范围内靠近参考电压，更好发挥ADC的转化精度，上述偏置放大电路由两个运算放大器和可调电阻组成两个通路，可调电阻可以调节电压范围；下桥臂导通时间最长的两相电流是不断变化的，在两路偏置放大电路之前分别设计一个二选一的选择电路，将三相电流中的其中一相IW接入两个二选一电路，IU单独接入其中一个二选一电路，IV单独接入另一个二选一电路，如此可以实现IU/IV，IU/IW，IV/IW任意组合的两相电流同时采集；

MCU芯片内部集成的硬件加速模块，是将CORDIC算法用硬件描述语言来实现，从而实现三角函数的硬件加速运算，CORDIC算法的统一结构是

其中

S_n＝±1，取m＝0时，为圆周系统，可完成硬件乘除运算；取m＝1时，为线性系统，可完成硬件三角函数和反三角函数运算；取m＝-1时，为双曲系统，可完成双曲正弦、双曲余弦、指数、对数及开方运算；

将CORDIC算法的统一结构由硬件实现，完成FOC算法中的CLARK变换、PARK变换以及逆PARK变换的硬件运算，具体为：

针对FOC算法中的CLARK变换PARK变换逆PARK变换分别实现了硬件化。

2.根据权利要求1所述内置运放的MCU芯片在变频冰箱上的应用，用于变频冰箱的变频控制。