[发明专利]一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法

权利要求书

1.一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：

1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10min；

2）当前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器检测至车辆周边环境内出现新的被检测物体时，对于被检测物体相对于车辆的移动速度进行计算；当被检测物体的与步骤1）中的环境物体移动速度不相符时，判定该被检测物体为非环境内物体，并控制车辆及时进行减速与警示处理。