[发明专利]航天器电动螺栓可重复连接解锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种解锁装置，特别是涉及一种航天器电动螺栓可重复连接解锁机构。

背景技术

航天器的舱段与其他部件之间的连接与分离，是关系到航天器能否飞行试验成功的关键因素之一。航天器上需要多种连接解锁机构来实现空间连接与解锁分离功能，这些装置广泛应用于星箭分离、卫星和火箭的级间分离、天线释放、太阳翼展开等领域。因此，连接解锁机构能否及时、准确地工作直接影响到整个航天任务的成功与否，目前的航天器解锁装置结构复杂，可靠性低，可重复性差。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种航天器电动螺栓可重复连接解锁机构，解决传动解锁装置结构复、可重复性差、可靠性低的问题。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种航天器电动螺栓可重复连接解锁机构，其特征在于，其包括驱动电机、驱动头、螺栓、螺杆组件外壳、轴承、锁紧螺母、螺套、锁紧组件外壳、通孔、端盖、止动块、螺杆头、螺杆底座、导轨、驱动套筒，驱动电机与驱动头相连，驱动电机通过螺栓与螺杆组件外壳相连，驱动头与驱动套筒相连，轴承位于螺杆组件外壳与驱动套筒之间，导轨位于驱动套筒内部，螺杆底座与导轨相连，螺杆底座与螺杆头相连，螺杆头位于锁紧螺母的内部，锁紧螺母位于锁紧组件外壳内部，锁紧螺母与螺套相连，止动块位于螺套内部，端盖位于锁紧组件外壳内部，通孔位于锁紧组件外壳的一个端面上。

优选地，所述驱动套筒与螺杆头之间至少通过一个卡口限位，使驱动电机带动驱动套筒和螺杆头逆时针旋转，螺杆头与螺杆组件外壳之间采用螺纹连接，螺杆头在旋转过程中受力并向下移动，逐渐进入锁定状态。

优选地，所述锁紧螺母通过切口实现与锁紧组件外壳之间的旋转限位，所述螺套采用圆管外形，一端与锁紧螺母接触，一端与端盖接触。

优选地，所述止动块起到对螺杆头轴向限位的作用。

优选地，所述驱动电机作为一个核心驱动元件，通过控制驱动头的正反转来实现螺杆头的连接与解锁，具有可重复性。

优选地，所述螺杆头与锁紧螺母之间通过螺纹连接实现锁紧，根据任务的不同需要，变换螺杆头的直径，满足不同的刚度需求。

优选地，所述止动块和螺杆组件外壳采用双重限位，配合驱动电机的控制，增加了锁紧过程的安全性。

本发明的积极进步效果在于：本发明航天器电动螺栓可重复连接解锁机构由驱动电机控制展开动作，结构稳定，可靠性高；本发明具有高刚度，结构紧凑，功能简单的特点，适用性强；本发明通过驱动电机带动螺杆正反转动，具有可重复性。本发明可用于完成空间可重复连接、解锁功能，可应用于需要入轨后重复连接和解锁的可展开天线等空间伸展机构等领域，对完成连接解锁任务具有广泛适应性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明航天器电动螺栓可重复连接解锁机构包括驱动电机1、驱动头2、螺栓3、螺杆组件外壳4、轴承5、锁紧螺母6、螺套7、锁紧组件外壳8、通孔9、端盖10、止动块11、螺杆头12、螺杆底座13、导轨14、驱动套筒15，驱动电机1与驱动头2相连，驱动电机1通过螺栓3与螺杆组件外壳4相连，驱动头2与驱动套筒15相连，轴承5位于螺杆组件外壳4与驱动套筒15之间，导轨14位于驱动套筒15内部，螺杆底座13与导轨14相连，螺杆底座13与螺杆头12相连，螺杆头12位于锁紧螺母6的内部，锁紧螺母6位于锁紧组件外壳8内部，锁紧螺母6与螺套7相连，止动块11位于螺套7内部，端盖10位于锁紧组件外壳8内部，通孔9位于锁紧组件外壳8的一个端面上。

驱动套筒与螺杆头之间至少通过一个卡口限位，使驱动电机带动驱动套筒和螺杆头逆时针旋转，螺杆头与螺杆组件外壳之间采用螺纹连接，螺杆头在旋转过程中受力并向下移动，逐渐进入锁定状态。

锁紧螺母通过切口实现与锁紧组件外壳之间的旋转限位，所述螺套采用圆管外形，一端与锁紧螺母接触，一端与端盖接触。

止动块11起到对螺杆头12轴向限位的作用。

驱动电机1作为一个核心驱动元件，通过控制驱动头2的正反转来实现螺杆头12的连接与解锁，具有可重复性。

螺杆头12与锁紧螺母6之间通过螺纹连接实现锁紧，根据任务的不同需要，变换螺杆头12的直径，满足不同的刚度需求。

止动块11和螺杆组件外壳4实现双重限位，配合驱动电机的控制，增加了锁紧过程的安全性。