[发明专利]应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置有效
申请号: | 201710876483.5 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107804484B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 赵枝凯;王智磊;张如变;薛景赛;杜三虎 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/22 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 航天器 收纳 可控 展开 桁架 装置 | ||
1.一种应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置,其特征在于,其包括三棱柱桁架和可控展开装置,三棱柱桁架由上三角框、上支撑杆、铰链、下支撑杆、下三角框、限位螺钉、拉伸螺钉组成,可控展开装置包括拉伸臂、梯形丝杆、限位臂、丝杆螺母、支撑架、导向杆、齿轮组、步进电机、连杆-滑块机构,上三角框位于上支撑杆的上方,铰链位于上支撑杆和下支撑杆之间,下三角框位于下支撑杆和限位螺钉之间,拉伸螺钉位于限位螺钉的下方,下三角框位于上支撑杆的下方,上三角框位于拉伸螺钉的上方,拉伸臂位于梯形丝杆的上方,限位臂位于丝杆螺母的上方,拉伸臂位于限位臂的上方,支撑架位于导向杆的一侧,导向杆位于丝杆螺母的下方,齿轮组位于步进电机的上方,步进电机位于拉伸臂的一侧,连杆-滑块机构位于齿轮组的上方,梯形丝杆位于导向杆的上方,连杆-滑块机构位于拉伸臂的一侧。
2.根据权利要求1所述的应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置,其特征在于,所述可控展开装置放置于三棱柱桁架内部,提高了整个结构的收纳比。
3.根据权利要求1所述的应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置,其特征在于,所述上支撑杆和下支撑杆沿三角框周边折叠和展开,增大了收纳比,三棱柱桁架内部形成空腔,便于展开装置或载荷的安装。
4.根据权利要求1所述的应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置,其特征在于,所述上支撑杆和下支撑杆之间通过铰链连接,便于连接牢靠。
5.根据权利要求1所述的应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置,其特征在于,所述拉伸臂采用单向啮合-脱出机构啮入当前待拉伸的桁架,拉伸部件为桁架三角框的拉伸螺钉;在桁架展开过程中,通过限位臂对下一节桁架进行限位,防止无序展开,限位部件为桁架三角框的限位螺钉。
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