[发明专利]一种多自由度加旋转的VR座椅

权利要求书

1.一种多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：包括多自由度运动平台以及安装于该多自由度运动平台上的座椅本体；所述多自由度运动平台包括动平台、旋转平台、伸缩动作筒和固定平台，所述座椅本体固定在动平台上，所述动平台和旋转平台之间通过多个伸缩动作筒连接，且伸缩动作筒的两端分别与动平台和旋转平台铰接，旋转平台安装在固定平台上，进而通过伸缩动作筒的伸缩运动和旋转平台的转动带动动平台和座椅本体做多自由度运动；所述旋转平台的中心同轴安装有过线滑环。

2.根据权利要求1所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述伸缩动作筒的上端通过万向节与动平台铰链连接，伸缩动作筒的下端设置有销轴，所述销轴的两端分别固定在两个相对设置的带座轴承的轴承内，各带座轴承均固定在旋转平台上。

3.根据权利要求2所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述伸缩动作筒为电缸，动平台和旋转平台之间通过三个电缸连接。

4.根据权利要求1所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述旋转平台和固定平台之间设置有带内圈齿的回转支承，所述回转支承的外圈与旋转平台固定连接，回转支承的内圈与固定平台固定连接；所述旋转平台的下部安装有行星齿轮，所述行星齿轮与回转支承的内圈齿啮合，行星齿轮通过安装在旋转平台上的减速电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述旋转平台的上侧安装有控制器安装板和主机安装板，所述控制器安装板和主机安装板上下相对设置，控制器安装板和主机安装板与旋转平台同步转动。

6.根据权利要求5所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述控制器安装板通过支撑柱支撑在旋转平台上，所述主机安装板为环形板，主机安装板的内缘与旋转平台的外缘固定连接。

7.根据权利要求6所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述主机安装板由若干块拼装单板在周向上拼接而成，主机的各部件分散安装在各拼装单板上。

8.根据权利要求7所述的多自由度加旋转的VR座椅，其特征在于：所述多自由度运动平台的下部设置有罩设在旋转平台、固定平台、控制器安装板和主机安装板外的外壳，所述座椅本体与外壳之间设置有罩设在伸缩动作筒外的柔性围挡。