[发明专利]一种新型化学实验机器人在审
申请号: | 201710876956.1 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107469753A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 毛龙飞;吴佳伟;郭帅;董诗怡;徐桂清;李伟 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | B01J19/18 | 分类号: | B01J19/18;B01F13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)41139 | 代理人: | 路宽 |
地址: | 453007 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 化学 实验 机器人 | ||
技术领域
本发明属于化学实验辅助装置技术领域,具体涉及一种新型化学实验机器人。
背景技术
目前很多化学实验都需要人工操作,不仅浪费人力而且造成的实验误差较大。因此有必要设计一种新型化学实验机器人以辅助实验人员完成一些精度要求高且不适宜人工操作的实验。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理且使用安全方便的新型化学实验机器人。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案,一种新型化学实验机器人,包括敞口箱体,其特征在于:所述敞口箱体的底部设有磁力搅拌器,该磁力搅拌器上设有敞口反应筒体,敞口反应筒体上螺接有密封端盖,敞口反应筒体内套设有反应器,敞口箱体一侧的控制面板上设有单片机控制器、总开关按钮、磁力搅拌器控制按钮、电磁阀控制按钮、气流泵控制按钮和吸液泵控制按钮,敞口反应筒体上部分别密封固定有进液管道、进气管道和进料管道,敞口箱体外侧的进液管道上连接有多组相互并联的电磁阀、吸液泵和液体原料盛放容器,进液管道的另一端延伸至反应器的上方,敞口箱体外侧的进气管道上连接有多组相互并联的电磁阀和氮气保护装置,进气管道的另一端延伸至敞口反应筒体的内部,敞口箱体外侧的进料管道上连接有多组相互并联的电磁阀、气流泵和粉末原料盛放容器,进料管道的另一端延伸至反应器的上方。
进一步优选,所述敞口箱体的外侧设有3组液体原料盛放容器、1组粉末原料盛放容器和1组氮气保护装置,3组液体原料盛放容器分别通过吸液泵和电磁阀并联连接于进液管道上,其中吸液泵和电磁阀分别由液体原料区的电磁阀控制按钮和吸液泵控制按钮控制,粉末原料盛放容器通过气流泵和电磁阀连接于进料管道上,其中气流泵和电池阀由粉末原料区的电磁阀控制按钮和气流泵控制按钮控制,氮气保护装置通过电磁阀连接于进气管道上,其中电磁阀由气体及磁力搅拌区的电磁阀控制按钮控制。
进一步优选,所述反应器的内侧壁上设有用于方便将反应器从敞口反应筒体中取出的挂耳。
本发明结构设计合理且使用安全方便,降低人力成本的同时有效提高了实验的精度,并且对于安全隐患较高的实验由化学实验机器人完成也有效避免了安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、敞口箱体,2、磁力搅拌器,3、敞口反应筒体,4、密封端盖,5、反应器,6、挂耳,7、总开关按钮,8、磁力搅拌器控制按钮,9、电磁阀控制按钮,10、气流泵控制按钮,11、吸液泵控制按钮,12、液体原料盛放容器,13、粉末原料盛放容器,14、氮气保护装置,15、吸液泵,16、电磁阀,17、进液管道,18、液体原料区,19、气流泵,20、进料管道,21、粉末原料区,22、进气管道,23、气体及磁力搅拌区。
具体实施方式
结合附图详细描述本发明的具体技术方案,如图1所示,一种新型化学实验机器人,在敞口箱体1的底部设有磁力搅拌器2,该磁力搅拌器2上设有敞口反应筒体3,敞口反应筒体3上螺接有密封端盖4,敞口反应筒体3内套设有反应器5,该反应器5的内侧壁上设有用于方便将反应器5从敞口反应筒体3中取出的挂耳6,敞口箱体1一侧的控制面板上设有单片机控制器、总开关按钮7、磁力搅拌器控制按钮8、电磁阀控制按钮9、气流泵控制按钮10和吸液泵控制按钮11,敞口箱体1的外侧设有3组液体原料盛放容器12、1组粉末原料盛放容器13和1组氮气保护装置14,3组液体原料盛放容器12分别通过吸液泵15和电磁阀16并联连接于进液管道17上,其中吸液泵15和电磁阀16分别由液体原料区18的电磁阀控制按钮和吸液泵控制按钮控制,进液管道17的另一端延伸至反应器5的上方,粉末原料盛放容器13通过气流泵19和电磁阀16连接于进料管道20上,其中气流泵19和电池阀16由粉末原料区21的电磁阀控制按钮和气流泵控制按钮控制,进料管道20的另一端延伸至反应器5的上方,氮气保护装置14通过电磁阀16连接于进气管道22上,其中电磁阀由气体及磁力搅拌区23的电磁阀控制按钮控制,进气管道22另一端延伸至敞口反应筒体3的内部用于为反应器5提供氮气反应环境。
以上显示和描述了本发明的基本原理,主要特征和优点,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
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