[发明专利]一种基于无人机的小区监控照明管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：包括蓝牙发送模块、无人机终端、充电终端、监控终端，无人机终端由无人机作为载体且包括红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、微处理模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块，充电终端包括定位发送模块、数据处理模块、无人机充电桩，监控终端包括无线接收模块、中央处理模块、视频显示存储模块；

所述蓝牙发送模块由小区住户随身携带，用于向住户正上方发送住户身份信息；

所述蓝牙接收模块用于对来自蓝牙发送模块的住户身份信息进行采集，并形成住户确认信号发送至微处理模块；

所述红外线感应模块用于对无人机正下方位置是否有人进行感应并将感应结果发送至微处理模块；

所述高空探照灯用于接收来自微处理模块的照明控制指令并对无人机正下方位置进行照明；

所述高清摄像机用于接收来自微处理模块摄像控制指令并对无人机正下方位置进行摄像，然后形成高清拍摄信息反馈至微处理模块；

所述电源电量检测模块用于对无人机电源剩余电量进行检测并形成剩余电量百分比发送至微处理模块；

所述微处理模块分别与红外线感应模块、高空探照灯、高清摄像机、电源电量检测模块、蓝牙接收模块、无线发送模块、定位接收模块相连，当红外线感应模块感应到无人机正下方有人时：若微处理模块接收到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块不作任何响应，若微处理模块未接受到来自蓝牙接收模块的住户确认信号，则微处理模块分别形成照明控制指令发送高空探照灯、形成摄像控制指令发送至高清摄像机；

所述无线发送模块用于将来自微处理模块的高清拍摄信息发送至无线接收模块；

所述定位发送模块用于将无人机充电桩的位置坐标分别发送至定位接收模块、中央处理模块；

所述定位接收模块用于接收来自定位发送模块的位置坐标并发送至微处理模块；

所述数据处理模块分别与定位发送模块、无人机充电桩相连，用于对定位发送模块、无人机充电桩的开关进行控制；

所述无人机充电桩设于小区中心处，用于对无人机进行充电；

所述无线接收模块用于将来自无线发送模块的高清拍摄信息发送至中央处理模块；

所述中央处理模块分别与无线接收模块、视频显示模块相连，用于将来自无线接收模块的高清拍摄信息发送至视频显示模块；

所述视频显示存储模块用于接收来自中央处理模块的高清拍摄信息并进行显示和存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述微处理模块还连接有消音模块，用于对飞行时的声音进行消音。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述住户身份信息包括住户的姓名、身份证号码、性别、房号。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：所述无人机以小区中心处为起点，按照涡旋线的轨迹进行飞行。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小区监控照明管理系统，其特征在于：当所述微处理模块接收到的剩余电量百分比低于三分之一时，则微处理器开始接收来自定位接收模块的位置坐标，并控制无人机飞行至无人机充电桩处进行充电。