[发明专利]一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置及其方法

权利要求书

1.一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，所述的管件内和或外表面形成注塑层的装置由一塑料注塑成型装置(1000)、一机械手装置(2000)、一待注塑管件供件机(3000)和一程序控制装置构成；

塑料注塑成型装置(1000)由一塑料注塑装置(1100)、一下模转动机构(1200)、一粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)和一套注塑模具(1400)构成；

塑料注塑装置(1100)由一操作台组件(1110)、一塑料挤压机和上模升降装置(1120)、一塑料挤压机(1130)和一塑料挤压机螺杆升降装置(1140)构成.

操作台组件(1110)具有一操作台(1112)，下模转动机构(1200)具有一能够转动的转动圆盘(1210)，塑料挤压机和上模升降装置(1120)具有一能够在竖直方向上下移动的支承板(1122)，注塑模具(1400)具有一上模(1410)和两相同的第一下模(1420)及第二下模(1430)，上模(1410)固定安装在支承板(1122)下面，塑料挤压机(1130)固定安装在支承板(1122)上面，第一下模(1420)和第二下模(1430)中心对称地固定安装在转动圆盘(1210)上面，转动圆盘(1210)可转动地安装在操作台(1112)上，塑料挤压机螺杆升降装置(1140)具有一能够在竖直方向上下移动的顶板(1142)，塑料挤压机(1130)具有一筒体(1131)、一螺杆和一减速机(1132)，螺杆与减速机(1132)传动地相连，减速机(1132)的壳体固定安装在顶板(1142)上，塑料挤压机(1130)与上模(1410)和第一下模(1420)或第二下模(1430)在同一中心线上；

粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)与筒体(1131)内部连通。

机械手装置(2000)具有一能够作纵向水平往复运动和竖向往复运动的机械手手臂(2500)和一第一抓手(2700)及一第二抓手(2800)，第一抓手(2700)及第二抓手(2800)固定安装在机械手手臂(2500)上，第一抓手(2700)与第二抓手(2800)在水平方向隔开一定距离，第一抓手(2700)和第二抓手(2800)在操作台(1112)上方；

待注塑管件供件机(3000)在操作台(1112)前方；

程序控制装置与塑料注塑成型装置(1000)、机械手装置(2000)和待注塑管件供件机(3000)控制地相连。

2.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，塑料挤压机和上模液压升降装置(1120)具有一等腰三角形底板(1121)、三根圆形立柱(1123)和一液压缸(1124)，三根圆形立柱(1123)的上、下两端分别与等腰三角形底板(1121)和支承板(1122)固定连接。三根圆形立柱(1123)中的两根圆形立柱邻近等腰三角形底板(1121)的底边，相对等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线对称设置，另一根圆形立柱邻近等腰三角形底板(1121)的顶角，且在等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线上，液压缸(1124)的缸体(10)的顶端固定连接在操作台(1112)的下面，液压缸(1124)的活塞杆(20)的下端固定连接在等腰三角形底板(1121)的上面，液压缸(1124)位于三根圆形立柱(1123)的中间，支承板(1122)具有一中心通孔。

3.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，塑料挤压机螺杆气动升降装置(1140)具有两气缸(1141)和一顶板(1142)，两气缸(1141)的缸体(50)的下端固定连接在支承板(1122)上面，位于塑料挤压机(1130)的前后两侧，两气缸(1141)的活塞杆(60)的伸出端固定连接在顶板(1142)下面，顶板(1142)具有一中心通孔，减速机(1132)固定安装在顶板(1142)的中心通孔内。

4.如权利要求2所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，邻近等腰三角形底板(1121)的底边的两根圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)，邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)和转动圆盘(1210)，转动圆盘(1210)能够以邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱的中心线为轴线转动。