[发明专利]泵吸虹吸两用吸泥机控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，包括：

接收吸泥机泵吸或者虹吸的吸泥方式选择信号；

接收吸泥机运行模式选择信号，并读取对应的运行模式控制逻辑；且所述运行模式为两个以上；

根据所述吸泥方式选择信号及所述模式选择信号控制所述吸泥机在对应的模式下采用对应的吸泥方式进行吸泥处理。

2.根据权利要求1所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，所述运行模式为四个，分别为运行模式A、运行模式B、运行模式C及运行模式D；

当采用运行模式A时，吸泥机的吸泥设备在吸泥全程线路上往返运行；

当采用运行模式B时，吸泥机的吸泥设备在吸泥全程路线上运行一个往返之后停止；

当采用运行模式C时，吸泥机的吸泥设备运行到全程路线上的第一预设位置后，返回出发点并停止运行；

当采用运行模式D时，吸泥机的吸泥设备运行到全程路线上的第二预设位置后，返回出发点，再运行到全程之后，再返回原处并停止运行。

3.根据权利要求2所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，通过时间继电器设置所述吸泥设备运行时间，实现所述第一预设位置和/或所述第二预设位置设置。

4.根据权利要求2所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收所述吸泥机的控制面板的自动运行控制信号，当接收到所述自动运行控制信号，且所述运行模式为运行模式B、运行模式C或者运行模式D时，每间隔第一预设时间按照所述运行模式运行一次所述吸泥机。

5.根据权利要求1所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，当吸泥机的吸泥方式选择为泵吸时：

设备开始运行后，泵首先运行，泵运行第二预设时间后，行走电机启动前进；且

泵运行到需要返回的位置后，行走电机延时第三预设时间后反转运行。

6.根据权利要求5所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，当吸泥机的吸泥方式选择为虹吸时：

泵首先运行，当达到真空后，泵停止运行；

泵停止运行第四预设时间后，行走电机启动前进；且

泵运行到需要返回的位置后，行走电机延时第五预设时间后反转运行。

7.根据权利要求2所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二预设位置均为全程的1/3位置。

8.根据权利要求6所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，所述第二预设时间为5秒，所述第三预设时间为10秒；

所述第四预设时间为5秒，所述第五预设时间为10秒。

9.根据权利要求2所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，根据所述吸泥机控制面板的任意位置停机按钮输入信号及启动控制按钮输入信号判断所述吸泥机运行模式，包括：

当所述任意位置停机按钮未有按下信号输入，且所述启动控制按钮有一次按下信号输入时，所述吸泥机按运行模式A运行；

当所述任意位置停机按钮未有按下信号输入，且所述启动控制按钮有两次连续按下信号输入时，所述吸泥机按运行模式B运行；

当所述任意位置停机按钮有按下信号输入，且所述启动控制按钮有一次按下信号输入时，所述吸泥机按运行模式C运行；

当所述任意位置停机按钮有按下信号输入，其所述启动控制按钮有两次连续按下信号输入时，所述吸泥机按运行模式D运行。

10.根据权利要求9所述的泵吸虹吸两用吸泥机控制方法，其特征在于，当所述启动控制按钮有三次以上连续按下信号输入时，对当前已输入信号进行清零。