[发明专利]一种集成多路输出的电机驱动装置及控制方法

权利要求书

1.一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括：驱动控制单元，所述驱动控制单元配置有M个电机端口以及N个驱动电路；N台电机，每个所述电机端口分别连接一台所述电机或一个所述电机端口连接P台所述电机；所述驱动控制单元根据各个电机工况向各个所述电机对应的驱动电路发出相应的驱动信号，由所述驱动电路控制所述电机端口向所述电机区别分配相应的驱动供电，其中，N≥P≥M≥1或N≥M≥P≥1。

2.根据权利要求1所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：位置传感单元，用于检测每台电机转子的初始位置和每台所述电机在不同工况下的转速。

3.根据权利要求1所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：温度传感单元，电压传感单元以及电流传感单元，所述温度传感单元用于检测所述电机、驱动控制单元以及环境温度；所述电压传感单元用于检测蓄电池的工作电压；所述电流传感单元用于检测各个所述电机的工作电流。

4.根据权利要求1所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：I/O端口以及无线通信单元，均连接所述驱动控制单元，用于将操作指令和/或用户终端指令和/或后台指令输入给所述驱动控制单元，所述驱动控制单元根椐获得的操作指令和/或用户终端指令和/或后台指令对各个所述电机采取区别控制；和/或驱动控制单元通过所述I/O端口或无线通信单元向仪表和/或用户终端和/或后台输出监测到的所述电机和/或蓄电池的工况信息。

5.根据权利要求2所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：电机准停控制单元，用于对各个所述电机转子实施定位停转控制。

6.根据权利要求1所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动控制单元还包括：驱动切换单元，当多个所述电机共用一个所述电机端口且需要不同驱动供电时，所述驱动切换单元根椐各个电机的工况次序，依序切换输出所述驱动信号。

7.根据权利要求1所述的一种集成多路输出的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：工作禁止单元，用于当所述蓄电池充电和/或系统出现异常时，所述工作禁止单元禁止所述装置执行任何输入的指令。

8.一种集成多路输出的电机驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：驱动控制单元根据各个电机的工况向各个电机对应的驱动电路发出相应的驱动信号，由所述驱动电路控制电机端口向所述电机区别分配相应的驱动供电，由各个电机执行完成各自不同的工况。

9.根据权利要求8所述的一种集成多路输出的电机驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当工况要求所述电机定位停转时，对电机转子实施定位停转。

10.根据权利要求8所述的一种集成多路输出的电机驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当多个所述电机共用一个所述电机端口且需要不同驱动供电时，根椐各个电机的工况次序，依序切换输出所述驱动信号。