[发明专利]玻璃精雕机

权利要求书

1.一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃精雕机包括：

底座，设有朝上的安装面；

玻璃加工治具，数量为多个，多个所述玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于所述安装面上；

加工装置，包括安装于所述安装面上的支撑架，以及活动安装于所述支撑架上并且位于所述玻璃加工治具上方的至少一个加工头；

玻璃料盒，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；

取放料机械手，安装于所述安装面上，并且位于所述玻璃料盒的后侧；

所述取放料机械手将所述玻璃料盒中的原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上；在所述加工装置加工完一个玻璃加工治具上的一张原料玻璃时，所述加工装置移动到另一玻璃加工治具上对另一张原料玻璃进行加工；在加工出一张成品玻璃时，所述取放料机械手取回所述成品玻璃至所述玻璃料盒，并且将所述玻璃料盒中的一张原料玻璃放置到所述玻璃加工治具上。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述支撑架包括纵向柱和与所述纵向柱连接的横向梁，所述横向梁架设于所述玻璃加工治具的上方；所述加工头左右方向可移动的安装于所述横向梁上；

所述加工头的数量为两个，两个所述加工头左右间隔固定在一个连接板上，并且通过所述连接板活动安装于所述横向梁；

所述玻璃加工治具的数量为四个，从左往右第一个和第三个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同；从左往右第二个和第四个所述玻璃加工治具之间的间隔与两个所述加工头的间隔相同。

3.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手包括安装于所述安装面并且沿着左右方向延伸的第一轨道、活动安装于所述第一轨道上的第一活动部、活动安装于所述第一活动部上的第二活动部，以及安装于所述第二活动部上的取放抓手；

所述第一活动部相对于所述第一导轨左右移动，所述第二活动部相对于所述第一活动部纵向移动，所述取放抓手相对所述第二活动部前后移动，并且抓取和放下所述原料玻璃和成品玻璃；

所述第一活动部包括纵向延伸的第二轨道，所述第二活动部活动安装于所述第二轨道；

所述第二活动部包括前后延伸的活动杆，所述取放抓手安装于所述活动杆，所述活动杆带动所述取放抓手前后移动。

4.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述第二活动部还驱动所述活动杆来回自转；

所述玻璃料盒设有纵向插取的多个插槽，多个所述插槽呈左右方向上间隔层叠状设置，并且所述插槽的左右两槽侧壁设有由槽顶向下延伸的镂空区域；

所述取放抓手包括与所述活动杆连接的摇臂、与所述摇臂连接的安装板，以及安装于所述安装板的一侧板面的多个吸盘；

所述活动杆驱动所述摇臂前后移动，以及驱动所述摇臂以所述活动杆为轴转动；所述安装板与所述摇臂的连接位置与所述活动杆的轴线呈错开状；

所述吸盘在所述安装板转动至板面竖直时，吸取所述插槽中的原料玻璃或者释放所述成品玻璃至所述插槽；所述吸盘在所述安装板转动至板面水平时，吸取所述玻璃加工治具上的成品玻璃或者释放原料玻璃到所述玻璃加工治具上。

5.如权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述取放料机械手上安装有吹气枪，所述吹气枪在所述取放料机械手向前移动至所述玻璃加工治具时进行吹气，用以清洁玻璃加工治具的表面以及成品玻璃的表面。

6.如权利要求5所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述吹气枪包括与气源连接的气管，以及与所述气管连接的吹气头；

所述吹气头设于所述取放抓手的上方，并且包括与所述气管连接的连接管，以及与所述连接管连接的扫气嘴；所述扫气嘴设有呈左右方向延伸的导气管道，以及与所述导气管道连通并且朝向所述取放抓手的前侧的多个出气孔；

所述多个出气孔沿着左右方向间隔均匀设置，用以朝所述取放抓手的前侧倾斜喷气。