[发明专利]一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置

权利要求书

1.一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上插接有旋转座(2)，所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴(21)，所述中心轴的下端插套固定有转盘(3)，中心轴(21)上插套有复位扭簧(4)，所述转盘(3)上成型有第一固定孔(33)，安装平台(1)的下端面上成型有第二固定孔(12)，所述复位扭簧(4)的两端分别固定在所述第一固定孔(33)和第二固定孔(12)的内壁上，转盘(3)的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有扇形齿轮(5)，所述扇形齿轮插接固定在电机(6)的转轴上，所述电机固定在安装平台(1)上，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(7)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)，第二齿条(7)的上端成型有导向块(71)，所述导向块插接在安装平台(1)下端面的导向槽(11)中，所述导向槽与第二齿条(7)的纵向平行。

2.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，其特征在于：所述扇形齿轮(5)包括长方形的本体(51)和成型在所述本体一端的扇形板(52)，所述扇形板的外圆侧壁上成型有齿槽(521)，所述齿槽与第一弧形齿条(31)相啮合，本体(51)上成型有轴孔(511)，所述轴孔的内壁上成型有键槽(512)，电机(6)的转轴上成型有键(61)，电机(6)的转轴插接固定在轴孔(511)内，所述键(61)插接固定在所述键槽(512)内，。

3.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，其特征在于：所述第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)的弧度相等，转盘(3)的中心成型有安装孔(34)，中心轴(21)插套固定在所述安装孔(34)的内壁上，安装孔(34)四周的转盘(3)上成型有若干减重孔(35)。

4.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，其特征在于：所述电机(6)压靠固定在安装平台(1)的上端面上，电机(6)的转轴穿过安装平台(1)。

5.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，其特征在于：所述旋转座(2)的底面上设有耐磨层(22)，所述耐磨层紧贴安装平台(1)的上端面。

6.根据权利要求1所述的货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，其特征在于：所述旋转座(2)和电机(6)并排设置在安装平台(1)上。