[发明专利]具有增大的刀间隙的外科手术钉仓

说明书

本发明涉及一种具有细长轴的外科手术器械，该细长轴具有轴远端和轴近端。端部执行器联接到轴远端并且包括相对的钳爪。其中一个钳爪中包括外壳，外壳具有外壳近端、外壳远端、上表面、具有在上表面上方延伸的横向表面的远侧停放区和延伸通过上表面的多个钉子开口。刀构件支承在外壳内用于向远侧移动。刀构件可移动到预定停止位置使得切割刀片的第一部分移置到上表面的下方而第二部分保持移置到上表面的上方。在预定停止位置中在横向面与第二部分之间有足够的横向间隙来容纳被取走的钉子。

本申请是2013年12月31日提交的名称为：“具有增大的刀间隙的外科手术钉仓”的中国专利申请201380067515.7(PCT/US2013/078549)的分案申请。

背景技术

本申请要求于2012年12月31日提交的美国临时申请No.61/747,970的权益，其通过引用并入本文。

微创外科手术技术旨在减少在诊断或外科手术程序期间受损的外部组织的数量，从而缩短患者的恢复时间、减轻患者的不适，并且减少有害的副作用。因此，对于使用微创外科技术的标准外科手术而言，可显著缩短平均的住院天数。而且，使用微创外科手术，还可缩短患者的恢复时间、减轻患者的不适、减少外科手术副作用，并且缩短离开工作的时间。

微创外科手术的常见形式为内窥镜检查，而内窥镜检查的常见形式为腹腔镜检查，腹腔镜检查为在腹腔内部的微创检查和微创外科手术。在标准的腹腔镜外科手术中，向患者的腹部吹入气体，并且插管套穿过小(大约1/2英寸或更小)切口以为腹腔镜检查器械提供入口。

腹腔镜检查外科手术器械一般包括内窥镜(例如，腹腔镜)，用于查看外科手术区和用于在外科手术部位工作的工具。除了每个工具的工作端或端部执行器通过伸缩管(又称为，例如，器械轴或主轴)与其手柄分离之外，工作工具通常类似于在常规(开腔)外科手术中使用的那些工具。端部执行器可包括，例如，夹具、抓紧器、剪刀、缝合器、烧灼工具、线性切割器或针拖。

为执行外科手术程序，外科医生通过插管套将工作工具传送到内部的外科手术部位并且从腹部的外部对它们进行操纵。外科医生从监视器中查看该过程，监视器显示从内窥镜所取的外科手术部位的图像。类似的内窥镜检查技术用于，例如，关节镜检查、后腹腔镜检查、盆腔镜检查、肾镜检查、膀胱镜检查、池囊镜检查、窦镜检查、子宫镜检查、尿道镜检查等等。

正在开发的微创远程外科手术机器人系统用于在作用于内部外科手术部位时增加外科医生的敏捷度，以及允许外科医生从远距离(在无菌场所外部)对患者进行手术。在远程外科手术系统中，外科医生通常在控制台具有外科手术部位的图像。当查看在适当的观察器或显示器上的外科手术部位的三维图像时，外科医生通过操纵控制台的主输入或控制设备对患者执行外科手术程序。主输入设备中的每个均控制伺服机械致动/铰接的外科手术器械的运动。在外科手术程序期间，远程外科手术系统可提供具有端部执行器的各种外科手术器械或工具的机械致动和控制，端部执行器响应主输入设备的操纵为外科医生执行各种功能，例如，保持或驱动针、抓取血管、解剖组织等。

这些端部执行器的操纵和控制为机器人外科手术系统的特别有利的一方面。为此，期望提供外科手术工具，这些外科手术工具包括提供端部执行器的旋转运动的三个自由度的机构，以模仿外科医生手腕的自然动作。此类机构应具有适当的尺寸用于在微创手术中使用，并且设计要相对简单以减少可能的故障点。另外，此类机构应提供足够的运动范围以允许在各种位置操纵端部执行器。

外科手术夹紧和切割器械(例如，非机器人线性夹紧、缝合和切割设备，也称为外科手术缝合器；以及电外科血管密封设备)已经用于许多不同的外科手术程序中。例如，外科手术缝合器可用于从胃肠道中切除生癌组织或异常组织。许多已知的外科手术夹紧和切割器械，包括已知的外科手术缝合器，具有夹紧组织的相对的钳爪和切割被夹紧组织的铰接刀。