[发明专利]自动上下料贴标机

权利要求书

1.一种自动上下料贴标机，包括设置在一机架上的打印机本体(100)和安装在所述打印机本体(100)一侧的输送机构(200)，以及设置在所述输送机构(200)一端的贴标机构(300)，所述贴标机构(300)的下方设置有工作台机构(400)，位于所述工作台机构(400)的两侧分别设置有上料机构(500)和下料机构(600)；特征在于：

所述打印机本体(100)上还设有打印模组(130)，所述打印模组(130)上设有标签出口(131)，所述打印模组(130)的一侧还设置有斜剥片(132)；

所述输送机构(200)包括安装在所述打印机本体(100)一侧的标签输送组件和磁带输送组件；所述标签输送组件包括标签供应轴(210)和标签底纸回收轴(220)，所述标签供应轴(210)上放置待打印的标签纸，所述标签底纸回收轴(220)用于回收标签底纸；所述输送机构（200）还设有导向轴（250），所述导向轴（250）位于所述打印模组的下方；所述磁带输送组件包括磁带供应轴(230)和磁带回收轴(240)，所述磁带供应轴(230)上放置磁带，所述磁带回收轴(240)用于回收已使用的磁带；所述标签供应轴（210）和磁带供应轴（230）放置需要的标签纸与磁带，标签纸绕过所述导向轴（250）输送至所述打印模组（130）由斜剥片（132）剥离标签底纸缠绕在所述标签底纸回收轴（220）上，同时磁带也输送至所述打印模组（130）中再将磁带缠绕在所述磁带回收轴（240）上；

所述贴标机构(300)包括安装在所述机架(101)一端的安装板(310)和安装在所述安装板(310)上的贴标组件(320)；所述安装板(310)包括安装立板(311)和安装在所述安装立板上的安装架(312)；所述安装立板(311)的顶端设置有凹槽，所述安装架(312)设置在所述凹槽中；所述凹槽处还开设有腰型孔，所述安装立板上还设有数个安装通孔；

所述贴标组件(320)包括气缸座(321)，安装在所述气缸座(321)上的气缸(322)，与所述气缸(322)连接的连接座(323)以及与所述连接座(323)连接的贴标真空吸板(324)，所述气缸(322)的活塞杆与所述连接座(323)连接；所述气缸座(321)卡接安装在所述安装架(312)上，将所述贴标组件(320)安装在所述安装架(312)中；所述连接座(323)上还设置有磁传感器(327)；所述贴标真空吸板(324)上设置有数个连接孔(328)，所述贴标真空吸板(324)的连接孔(328)上穿插安装有真空软管(329)，所述真空软管(329)与一真空发生器连接；

所述气缸座(321)上设置有至少两个通孔；所述连接座(323)上还设置有至少两条活动杆（325），所述活动杆（325）穿过所述通孔设置在所述气缸座(321)上，两条所述活动杆（325）的顶端设置有腰型件（326）将两条活动杆（325）连接；所述磁传感器（327）为物体感应传感器；所述连接座(323)安装在一板座（102）上，一移动气缸（330）安装在所述板座（102）上，所述移动气缸（330）的活塞杆一端与连接块（331）的侧板块连接，所述连接块（331）的底板安装在连接板（332）上，所述贴标真空吸板（324）安装在所述连接板（332）的底端面上；

所述工作台机构(400)包括设置在一支撑框架(103)上的底座组件(410)和安装在所述底座组件(410)上工作台组件(420)；

所述上料机构(500)和所述下料机构(600)结构相同，且所述上料机构(500)包括物料架(510)和五轴机械手(520)，所述物料架(510)设置在所述五轴机械手(520)的前面，所述五轴机械手（520）上设置有真空吸盘；所述物料架设置有至少三层架，所述五轴机械手（520）驱动带动所述真空吸盘（521）运动至所述物料架（510）的顶层架上将物料吸住再输送至所述工作台（424）中放下物料，所述五轴机械手（520）返回初始状态；循环工作；

使用时，当所述上料机构(500)的五轴机械手(520)运行至所述物料架(510)的顶层架上，通过真空吸盘(521)将待贴标的物料吸住再输送至工作台机构(400)的工作台上时，在打印机本体(100)上设置需要标签的信息，经所述输送机构(200)的转动，所述标签底纸回收轴(220)和所述磁带回收轴(240)的转动带动标签纸和磁带一起输送至所述打印模组(130)中，所述打印机本体(100)开始工作，通过打印模组(130)的热压结合的方式将磁带的墨层转印到标签纸上，即是将标签信息打印在标签纸上；所述标签底纸回收轴(220)的转动带动已打印的标签传送至所述标签出口(131)处，同时，所述真空发生器工作，驱动所述真空软管(329)带动所述贴标真空吸板(324)吸住标签出口(131)处的标签后，所述气缸(322)工作，所述气缸(322)驱动带动所述连接座(323)和所述贴标真空吸板(324)向待贴标签的物料处运行，当贴标真空吸板(324)运行到待贴标签的物料时，所述贴标真空吸板(324)上的标签粘附在待贴标签的物料上，所述磁传感器(327)会感应到标签已贴在物料上，此时，所述真空发生器停止工作，所述气缸(322)停止工作并带动所述连接座(323)和所述贴标真空吸板(324)返回初始位置；所述下料机构(600)上的五轴机械手驱动运行至所述工作台(424)上通过真空吸盘将已贴标签的物料吸住再输送至物料架的顶层架上放下物料；循环往复工作。