[发明专利]一种基于视频的振动目标监测方法

权利要求书

1.一种基于视频的振动目标监测方法，其特征在于：

S1，获取待测目标在测试时段内的视频流，并选定相邻的两帧作为监测起点，所述相邻的两帧包括当前帧和上一帧，在上一帧图像中选择待跟踪的振动目标并计算所述振动目标的像素分布；

S2，通过搜索框在当前帧图像中进行所述振动目标的搜索；当前搜索框的初始位置为上一帧图像中所述振动目标的位置；

S3，计算当前搜索框的像素分布；

S4，通过欧式距离计算当前搜索框的像素分布与所述振动目标的像素分布的像素相似度；

S5，根据当前搜索框的位置和像素相似度计算下一次搜索时的搜索框的偏移向量；

S6，若所述偏移向量小于所述像素相似度或者搜索次数加1大于搜索次数阈值，当前搜索框的位置即为当前帧图像中振动目标的位置，进入下一帧图像的跟踪，直至完成所有图像的跟踪；否则，根据当前搜索框的位置和所述偏移向量计算下一次搜索时的搜索框的位置，进行下一次搜索直至搜索次数加1大于搜索次数阈值；

步骤S2中：设搜索框的当前搜索次数为n，第n次搜索的搜索框的位置为(x_n,y_n)，n从0开始，n＝0时，(x₀,y₀)为上一帧图像I₀中所述振动目标的位置；

步骤S5中根据当前搜索框的位置和像素相似度计算下一次搜索时的搜索框的偏移向量M(x_n,y_n)的公式为：

步骤S6中计算下一次搜索时的搜索框的位置的公式为：

其中，W为当前帧图像的宽度，H为当前帧图像的高度。

2.如权利要求1所述的一种基于视频的振动目标监测方法，其特征在于：步骤S1中计算所述振动目标的像素分布方法为：

设所述振动目标的模板宽度为w，高度为h，坐标为(i₀,j₀)；图像I₀宽为W，高度为H；所述振动目标的像素分布计算公式为：

3.如权利要求1所述的一种基于视频的振动目标监测方法，其特征在于：步骤S3中当前搜索框的像素分布的计算方法为：

设图像I宽为W，高度为H，所述搜索框宽度为w，高度为h；设当前搜索框的待选坐标为(i,j)，(i,j)的取值范围是距离(x_n,y_n)最近的个像素点，当前搜索框的像素分布的计算公式为：

4.如权利要求1所述的一种基于视频的振动目标监测方法，其特征在于：步骤S4中计算像素相似度的公式为：

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