[发明专利]一种军用紧急公路维修车

权利要求书

1.一种军用紧急公路维修车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个火箭炮发射部分（3）、修路部分（4）、路面压平部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二支撑板（201）上面分别固定安装在四个行走部分固定座（106）下面；所述的两个火箭炮发射部分（3）的火箭炮发射部分底板（303）下面分别固定安装在两组第一液压缸（105）的活塞杆端部；所述的路面压平部分（5）的两个第二滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（108）里，两个第二齿轮（509）分别与两个第一齿条（107）相互啮合；

所述的底座（1）包括底板（101）、六个凹槽（102）、六个炮筒（103）、两个圆形凹槽（104）、十二个第一液压缸（105）、四个行走部分固定座（106）、两个第一齿条（107）、两个第一燕尾槽（108）、第一伸缩套筒（109）、伸缩杆（110）、支撑板（111）、第二液压缸（112）、第一舵机座（113）、第一舵机（114）、修路部分支撑板（115）、第二燕尾槽（116）、第三燕尾槽（117）、第二齿条（118），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个圆形凹槽（104），所述的十二个第一液压缸（105）均分成两组，每组六个第一液压缸（105）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形凹槽（104）里，其活塞杆端部与火箭炮发射部分（3）的火箭炮发射部分底板（303）下面固定连接，所述的火箭炮发射部分（3）包括火箭炮发射盘（301）、十个火箭炮炮筒（302）、火箭炮发射部分底板（303）、第三舵机（304），所述的第三舵机（304）竖直向上放置，其侧面固定安装在火箭炮发射部分底板（303）上面的凹槽里，其电机轴与火箭炮发射盘（301）下面固定连接，在火箭炮发射盘（301）侧面设有十个呈圆周阵列的火箭炮炮筒（302）；在底板（101）左右两侧各设有三个凹槽（102），在每个凹槽（102）里面设有一个炮筒（103）；在底板（101）下面设有两个第一燕尾槽（108），在底板（101）下面设有两个第一齿条（107），其位置在两个第一燕尾槽（108）的前后两侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（106），所述的第一伸缩套筒（109）上面固定安装在底板（101）下面靠前处，其下面设有凹槽，所述的伸缩杆（110）上面滑动安装在第一伸缩套筒（109）下面的凹槽里，其下面与支撑板（111）上面固定连接；在支撑板（111）前面一侧设有第一舵机座（113），所述的第一舵机（114）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（113）里，其电机轴与修路部分支撑板（115）下面固定连接；在修路部分支撑板（115）上面靠前处设有第三燕尾槽（117），在修路部分支撑板（115）前面设有第二燕尾槽（116）；所述的第二齿条（118）固定安装在修路部分支撑板（115）上面，其位置在第三燕尾槽（117）后面；

所述的行走部分（2）包括第二支撑板（201）、第三液压缸（202）、第一滑套（203）、第三支撑板（204）、第四液压缸（205）、第二滑套（206）、第二舵机座（207）、第二舵机（208）、轮子座（209）、第一步进电机固定板（210）、第一步进电机（211）、轮子（212）、轮子连接轴（213），所述的第二支撑板（201）上面固定安装在行走部分固定座（106）上，所述的第一滑套（203）滑动安装在第二支撑板（201）上，所述的第三液压缸（202）缸体底部固定安装在第二支撑板（201）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑套（203）侧面的支撑板固定连接；在第一滑套（203）外侧设有第三支撑板（204），所述的第四液压缸（205）缸体底部固定安装在第三支撑板（204）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二滑套（206）上面支撑板固定连接；在第二滑套（206）下面设有第二舵机座（207），所述的第二舵机（208）竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机座（207）里，其电机轴与轮子座（209）上面固定连接；在轮子座（209）外侧设有第一步进电机固定板（210），所述的第一步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（210）下面，其电机轴与轮子连接轴（213）通过联轴器固定连接；所述的轮子连接轴（213）转动安装在轮子座（209）的圆孔里，所述的轮子（212）固定安装在轮子连接轴（213）上，其位置在轮子座（209）里面；

所述的修路部分（4）包括L形板子（401）、两个第一滑块（402）、第二步进电机（403）、第一齿轮（404）、第四舵机（405）、三角板（406）、第五液压缸（407）、浇筑头（408）、两个第六液压缸（409）、电磁铁（410）、障碍推动部分固定板（411）、第五舵机（412）、障碍推动部分连接柱（413）、障碍推动板（414）、十个锥形头（415），在L形板子（401）内侧设有两个第一滑块（402），所述的两个第一滑块（402）分别滑动安装在第二燕尾槽（116）和第三燕尾槽（117）里；所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在L形板子（401）上，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接；所述的第一齿轮（404）与第二齿条（118）相互啮合；所述的第四舵机（405）水平放置，其底面固定安装在L形板子（401）外侧，其电机轴与三角板（406）中心固定连接；在三角板（406）下侧面设有凹槽，所述的两个第六液压缸（409）缸体底部固定安装在三角板（406）下侧面的凹槽里，其活塞杆端部与电磁铁（410）上面固定连接；在三角板（406）左侧面设有凹槽，所述的第五液压缸（407）缸体底部固定安装在三角板（406）左侧面的凹槽里，其活塞杆端部与浇筑头（408）固定连接；在三角板（406）右侧面设有两个障碍推动部分固定板（411），所述的第五舵机（412）侧面固定安装在三角板（406）右侧面，其电机轴与障碍推动部分固定板（411）上面的转轴固定连接；所述的障碍推动部分连接柱（413）固定安装在障碍推动部分固定板（411）上面的转轴上，在障碍推动部分连接柱（413）右侧设有障碍推动板（414），在障碍推动板（414）外侧设有十个呈两排阵列的锥形头（415）。

2.根据权利要求1所述的一种军用紧急公路维修车，其特征在于：所述的路面压平部分（5）包括路面压平部分底板（501）、两个第二滑块（502）、四个第七液压缸（503）、两个第七液压缸顶板（504）、两个压辊连接板（505）、压辊（506）、压辊连接轴（507）、两个第三步进电机（508）、两个第二齿轮（509），所述的路面压平部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有两个第二滑块（502）；所述的两个第三步进电机（508）水平放置，其侧面固定安装在路面压平部分底板（501）下面，其电机轴与第二齿轮（509）固定连接；所述的四个第七液压缸（503）缸体底部分别固定安装在路面压平部分底板（501）下面的四个角处，其活塞杆端面分别与两个第七液压缸顶板（504）上面固定连接；在第七液压缸顶板（504）下面设有压辊连接板（505），所述的压辊连接轴（507）转动安装在两个压辊连接板（505）的圆孔里，所述的压辊（506）固定安装在压辊连接轴（507）上，其位置在两个压辊连接板（505）中间。