[发明专利]一种电动车控制器欠压限流的自动检测模块及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车控制器领域，具体涉及一种电动车控制器欠压限流的自动检测模块，本发明还涉及了该自动检测模块应用的自动检测方法。

背景技术

电动车控制器的电压和电流值作为核心控制参数，其数据输出的准确度是直接决定电动车控制器是否精确的重要因素，因此，需要确保电动车控制器的电压和电流值的精度。现有技术通常采用人工借助检测工具检测电动车控制器的电压和电流值，当发现电动车控制器的电压和/或电流值偏离设定值时(通常称为欠压限流)，采用硬件调整的方式来解决。

然而上述的这种解决方法的检测效率以及精确度仍然是低下的，需要进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车控制器欠压限流的自动检测模块及其方法，检测效率高、检测精确度而且实现了对电压和/或电流值的自动精确调整控制，同时本发明的自动检测模块简单，自动检测方法简单方便。

本发明采用的技术方案如下：

一种电动车控制器欠压限流的自动检测模块，所述的电动车控制器包括驱动模块和控制所述驱动模块运行的驱动控制模块，其中，所述的自动检测模块包括欠压限流比较模块，所述的驱动模块与所述的欠压限流比较模块采用第一通讯连接向其发送电压和/或电流实际值，所述的欠压限流比较模块与所述的驱动控制模块采用第二通讯连接向其发送电压和/或电流的对比差值，所述的驱动控制模块的输出端向所述的驱动模块输出电压和/或电流值调整指令。

优选地，所述的驱动模块设有电压电流值检测电路，所述的电压电流值检测电路与所述的欠压限流比较模块采用第一通讯连接向其发送电压和/或电流实际值。

优选地，所述欠压限流比较模块为欠压限流比较器。

优选地，一种电动车控制器欠压限流的自动检测方法，采用如上所述的电动车控制器欠压限流的自动检测模块，所述的自动检测方法包括如下操作步骤：

S10)、所述的驱动模块检测电压和/或电流实际值，并将电压和/或电流实际值发送给所述的欠压限流比较模块；

S20)、所述的欠压限流比较模块将接收到的电压和/或电流实际值与其对应的预先设定值进行比较，计算出电压和/或电流的对比差值，并将该对比差值输出至所述的驱动控制模块；

S30)、所述的驱动控制模块将该对比差值转换为电压和/或电流值调整指令，并将该电压和/或电流值调整指令反馈给所述的驱动控制模块运行；

S40)、返回步骤S10)。

优选地，所述的驱动模块设有电压电流值检测电路，在所述的步骤S10)中，通过所述的电压电流值检测电路检测得到电压和/或电流实际值。

优选地，所述第一通讯连接和第二通讯连接可以采用电连接，也可以采用无线连接来实现通讯效果，具体优选地，无线连接可以采用蓝牙、WIFI等无线连接方式。

优选地，本发明还提供一种上述电动车控制器的软硬启动调整的方法，用户能根据自己的需求，通过自身的外部操作来控制调整电动车的软硬启动性能，进而精确实现在使用电动车起步时的感觉调整，提高用户舒适度，且用户操作简单方便，采用的技术方案如下：

优选地，所述电动车控制器的软硬启动调整的控制方法，包括如下步骤：

A10)、用户通过操作向所述的电动车控制器输入启动需求；

A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；

A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；

A40)、实现电动车控制器软硬启动调整。

优选地，在所述的步骤A10)中，所述的启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求；在所述的步骤A20)中，根据所述的第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流；在所述的步骤A30)中，根据所述的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值；其中，

确定所述的第一启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max；

确定所述的第二启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx2/3；

确定所述的第三启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx1/2；

CuR、Max分别为电动车控制器预设的电流值和电流启动调整值；

优选地，在所述的步骤A1)中，用户的操作步骤包括:

A11)、在所述的电动车上电前，将电动车的手把旋转到底，同时将电动车设置为刹车状态；