[发明专利]一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统及方法

权利要求书

1.一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，该系统包括输入设备集合、输出设备集合和控制中心；

所述输入设备集合包括N个采集设备C₁,…,C_N，每个采集设备具有一个触发判断模块；任一采集设备C_i采集的数据通过其触发判断模块判断是否满足触发条件；

所述输出设备集合包括M个受控设备Q₁,…,Q_M，每个受控设备接收控制中心发送的执行动作指令，完成规定动作；

所述控制中心中存储用户预先设定的所有场景的交互感知控制识别码，任一场景的交互感知控制识别码A_k包括用户在N个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件c_k,i(1≤i≤N)和用户在M个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作q_k,j(1≤j≤M)；控制中心将触发条件c_k,i下发至采集设备C_i的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位发送至控制中心；控制中心判断某个场景的交互感知控制识别码中的所有采集设备的触发条件均满足时，向该识别码中的受控设备Q_j发送执行动作q_k,j。

2.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述采集设备包括声音、图像、温湿度、光以及输入动作等。

3.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述采集设备包括时间，用来执行定时任务。

4.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述受控设备包括灯、云台、窗帘、电视、空调等。

5.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述交互感知控制识别码中的采集设备为一个或多个，每个采集设备对应的不同场景的触发条件根据用户需求可以不同，且每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件，一个交互感知控制识别码中所有的采集设备的触发条件同时满足时，才能执行受控设备。

6.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述交互感知控制识别码中的受控设备为一个或多个，可以同时执行，也可以先后按一定延时执行。

7.根据权利要求1所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的系统，其特征在于，所述控制中心在云端服务器实现，如果要在局域网内实现，只需要将控制中心部署于局域网内主控设备。

8.一种用于实现物体交互感知和交互控制的方法，其特征在于，该方法包括：

(1)用户在控制中心预先设定所有场景的交互感知控制识别码，每个场景的交互感知控制识别码A_k包括用户在N个采集设备中选定的每个采集设备的触发条件c_k,i(1≤i≤N)和用户在M个受控设备中选定的每个受控设备的执行动作q_k,_j(1≤j≤M)；

(2)控制中心将触发条件c_k,i下发至采集设备C_i的触发判断模块，触发判断模块将触发条件满足与否标志位发送至控制中心；

(3)控制中心判断某个场景的交互感知控制识别码中的所有采集设备的触发条件均满足时，向该识别码中的受控设备Q_j发送执行动作q_k,j，完成交互感知控制。

9.根据权利要求8所述的一种用于实现物体交互感知和交互控制的方法，其特征在于，每个场景的每个采集设备可对应多个子触发条件，当多个子触发条件中的一个满足时，判定该采集设备满足触发条件。