[发明专利]一种自动化殡葬祭祀系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化殡葬祭祀系统，特别涉及一种自动化殡葬祭祀系统。

背景技术

目前，我国主要有三种殡葬方式：一是公墓安葬，优点在于符合传统孝道，体现了后代对亲人的追思、便于祭祀，是多数人的首选。从承租方角度，缺点在于价格昂贵且未来续期不确定，有可能两代人以后就无人续费，进而管理维护不到位，对先人灵寝不敬；从出租方角度，缺点在于占用空间大，在土地紧缺的情况下可能出现“死人与活人争地”，且如后续未付费，如何处置也是一个难题。二是殡仪馆骨灰堂等集中存放，优点在于节约空间、费用低廉，缺点在于不符合“入土为安”的传统观念，多数人思想上难以接受，也不便于祭祀。此外，骨灰堂等公益性设施需要支付较高的建设运营成本，同样面临后续未付费的处置问题，且目前部分设施容量已满。三是实行海葬、树葬、环保葬等，其特点在于不保留骨灰，节约土地、费用低，缺点在于社会接受度更低，也不便于祭祀。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种既便于祭祀又节约土地且能长久使用的自动化殡葬祭祀系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动化殡葬祭祀系统，包括控制系统，以及与该控制系统进行信号传输的骨灰盒存储系统、祭祀系统和骨灰盒物流传送系统；所述骨灰盒存储系统设有多组按行列排布的用于存放骨灰盒的格架，部分或全部所述格架位于地下，每组所述格架设有若干层，每层设有若干个骨灰盒存放格，每个所述骨灰盒存放格设有唯一的区位编号；所述祭祀系统设有若干个用于祭祀的电子墓碑，每个所述电子墓碑前设有骨灰盒安放台；所述骨灰盒物流传送系统包括升降装置以及取放和移送装置；所述取放和移送装置包括地下取放和移送装置以及地上取放和移送装置；所述地下取放和移送装置，用于在位于地下的所述骨灰盒存放格与所述升降装置之间取放和移送骨灰盒；所述升降装置用于在地下与地上之间升降传送骨灰盒；所述地上取放和移送装置，用于在所述升降装置与所述骨灰盒安放台之间取放和移送骨灰盒。

进一步地，所述控制系统包括祭祀引导单元、信息采集单元、信号传输单元、中心处理器和数据库单元；所述祭祀引导单元包括人机界面；所述信息采集单元包括红外线扫码器、磁力感应器和图像采集器的一种或几种组合；所述信号传输单元包括无线信号传输模块和/或有线信号传输模块；所述信息采集单元采集所述骨灰盒存储系统和骨灰盒物流传送系统的信息，经所述信号传输单元传输至所述中心处理器；所述中心处理器输入来自所述人机界面和所述数据库单元的信号；通过所述信号传输单元输出信号控制所述祭祀系统和所述骨灰盒物流传送系统的工作。

进一步地，所述取放和移送装置包括第一取放装置和沿轨道移动的第一移送装置；所述第一取放装置包括位于所述第一移送装置上的底座，以及位于该底座上的依次连接的第一转向装置、第一举升装置和第一伸缩装置；所述第一伸缩装置的伸缩端设有吸附骨灰盒的机构或夹持骨灰盒的机构或托举骨灰盒的机构；所述第一转向装置、所述第一举升装置和所述第一伸缩装置由伺服电机或步进电机驱动。

进一步地，所述第一移送装置为滑台或行走在轨道上的移送小车，所述滑台或所述移送小车由伺服电机或步进马达驱动。

进一步地，所述取放和移送装置为AGV式取放及搬运小车；所述AGV式取放及搬运小车包括第二举升装置、第二伸缩装置、第二转向装置、车载控制器和导航定位装置；所述控制系统接收来自所述车载控制器和所述导航定位装置的信号，输出信号至所述车载控制器；所述车载控制器输出信号控制所述第二举升装置、所述第二伸缩装置和所述第二转向装置的工作；所述第二伸缩装置的伸缩端设有吸附骨灰盒的机构或夹持骨灰盒的机构或托举骨灰盒的机构；所述第二举升装置、所述第二伸缩装置和所述第二转向装置由伺服电机或步进电机驱动。

进一步地，所述取放和移送装置为自动无人机取放装置；所述自动无人机取放装置包括飞行装置和取放装置；所述取放装置包括伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端设有吸附骨灰盒的机构或夹持骨灰盒的机构。

进一步地，所述吸附骨灰盒的机构为吸盘。

进一步地，所述夹持骨灰盒的机构为夹爪夹持机构。

进一步地，所述托举骨灰盒的机构为举叉。

进一步地，骨灰盒外设有骨灰盒密封罩；所述骨灰盒密封罩透明显示骨灰盒上的逝者信息；每个所述骨灰盒密封罩设有唯一编码；每个所述骨灰盒密封罩的编码与其中的一个所述骨灰盒存放格区位编号唯一对应。

进一步地，所述骨灰盒存放格的底面、左右侧面和后面设有凸起。