[发明专利]一种收获机监控装置、收获机粮仓监控方法及收获机

权利要求书

1.一种收获机监控装置，其特征在于，用于监控收获机，收获机粮仓内壁上预先设置有刻度线，所述监控装置包括控制器和图像采集部件，所述图像采集部件设置于粮仓顶部；

所述图像采集部件，用于按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像，并依次将所述刻度线图像发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收到当前周期内的刻度线图像后，根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间；

还包括定位部件和通信部件，所述控制器分别与所述定位部件和所述通信部件连接；

所述定位部件，用于采集所述收获机的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于将所述当前粮仓装满所需的时间和所述地理位置信息通过所述通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器调度运粮车在设定时间范围内到达所述收获机所在的位置；

还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接；

所述控制器，还用于在接收到所述后台服务器基于所述收获机的地理位置信息确定该收获机非法移动后发送的停车控制指令时，控制所述收获机停止行驶，并控制所述报警器进行报警。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括显示部件，所述显示部件与所述控制器电连接；

所述控制器，还用于控制所述显示部件显示所述当前粮仓装满所需的时间和所述收获机的地理位置信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括语音提示部件，所述语音提示部件与所述控制器连接；

所述控制器，还用于在确定当前粮仓装满所需的时间小于设定时间时，控制所述语音提示部件进行语音提示。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位部件包括全球定位系统模块、北斗卫星导航系统模块、全球卫星导航系统模块和伽利略卫星定位系统模块中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信部件包括全球移动通信系统模块、基于通用分组无线服务技术的模块、基于码分多址通信技术的模块或4G移动网络通信模块。

6.一种收获机粮仓监控方法，应用于权利要求1至5任一所述的收获机监控装置，其特征在于，所述方法包括：

控制器接收图像采集设备按照预设周期采集所述粮仓内粮食表面所在的刻度线图像；

根据当前周期内的刻度线图像和上一个周期内的刻度线图像，确定当前粮仓装满所需的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收定位部件采集的所述收获机的地理位置信息；

将粮仓当前装满所需的时间和所述地理位置信息通过通信部件发送至后台服务器，便于后台服务器调度运粮车在设定时间范围内到达所述收获机所在的位置。

8.一种收获机，其特征在于，包括粮仓和权利要求1至5任一所述的收获机监控装置。