[发明专利]模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置

说明书

技术领域

本发明属于模切机技术领域，尤其涉及模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置。

背景技术

纸制品包装在我国包装印刷行业占据着重要地位，作为包装印刷行业最常用到的设备，平压平模切机广泛用于纸盒、纸箱或商标等印刷品的模切、压痕和冷(或热)压凹凸，是印后包装加工成型领域里的重要加工设备。

目前，国内生产的传统立式平压平模切机由于其价格便宜，适应性强，可以完成模切、压痕、烫金等印后作业，仍广泛应用于印刷包装行业。其工作原理为：在模切时，模切版台安装在机身上，压架摆动，机身不动，版台与压架下部先接触，上部后接触；模切结束时上部先离开，下部后离开。模切动作依靠机器完成，而送纸和收纸则由人工完成，工作量大；模切机工作时类似嘴咬合的动作，也增加了工人收送纸时受伤的风险；同时生产质量和生产效率也与操作者的熟练程度有关。

为了提高自动化水平和生产效率，模切机生产企业在立式平压平模切机的基础上进行改进，采用自动化技术来替代人工进行收纸和送纸操作，自动化水平和生产效率得到了大幅提高，安全性也得到了保障。其中最常见的自动收纸和送纸方案是双凸轮控制的送纸装置和间歇式双活动机构组成的收纸装置，如公开号分别为CN102358077A和CN103121598A的中国实用新型专利，两个装置通过机械传动方式与模切机共用一个动力源，未采用专门用于自动送料的伺服电机，送纸和取纸机构采用多个凸轮和复杂的连杆机构实现送纸臂和收纸臂的往复运动，增加了设计和制造成本，并且其运动路线是固定不可调节的。这种方案存在以下问题：

(1)模切机动力通过机械传动方式和收送纸装置相连，其传动结构复杂，可靠性差；

(2)收送纸装置的运动路线依靠凸轮机构实现，当路线需要改变时，凸轮机构需重新设计，成本较高；

(3)收送纸装置的连杆机构复杂，出现故障时难以维护。

发明内容

为克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置，可以配合现有立式平压平模切机代替人工收送纸，大大提高了生产效率，并且具有结构简单可靠，成本低，安全性高，易于安装、调试和维护，适用范围广，操作简便等优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置，包括机架2，机架2中心固定有纸堆升降装置4，机架2一侧连接有送纸装置3，机架2另一侧连接有收纸装置1；

所述的收纸装置1包括第一伺服电机1-5，第一伺服电机1-5通过第一减速器1-6安装在收纸电机固定板1-4上，收纸电机固定板1-4固定在机架2上，第一伺服电机1-5的输出轴和第一减速器1-6的输入轴连接，第一减速器1-6输出轴上装有第一联轴器1-3，第一联轴器1-3与摆杆1-7底端同轴固定配合；摆杆1-7上顶端和中间杆1-8一端铰接，中间杆1-8另一端和中空的第一吸盘连接杆1-2的一端连接，第一吸盘连接杆1-2一端封闭，另一端与真空发生装置相接；第一吸盘连接杆1-2上连接有多个第一真空吸盘1-1。

所述的送纸装置3包括两个第二伺服电机3-4和两个第二减速器3-5，一号第二伺服电机3-4通过一号第二减速器3-5安装在送纸电机固定板3-6上，送纸电机固定板3-6固定在机架2上，一号第二伺服电机3-4输出轴和一号第二减速器3-5输入轴连接，一号第二减速器3-5输出轴上装有第二联轴器3-3，第二联轴器3-3与主动摆杆3-2底端同轴固定配合，主动摆杆3-2、平行长杆3-1、平行短杆3-9和从动摆杆3-10通过铰接构成平行四边形机构，平行长杆3-1的一端连接有第二吸盘连接杆3-11，第二吸盘连接杆3-11连接有多个第二真空吸盘3-12；

二号第二伺服电机3-4通过二号第二减速器3-5安装在送纸电机固定板3-6上，二号第二伺服电机3-4输出轴和二号第二减速器3-5输入轴连接，二号第二减速器3-5输出轴安装有联轴曲柄3-8，联轴曲柄3-8与连接杆3-7一端铰接，连接杆3-7另一端与平行短杆3-9、从动摆杆3-10的铰接销轴3-15转动配合，铰接销轴3-15一端装有轴承3-13，轴承3-13安装在送纸电机固定板3-6的滑槽3-14里。