[发明专利]一种延迟容忍的列车筛选算法

权利要求书

1.一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，每隔设定时间执行如下步骤：

获取车载控制器发送的列车定位信息，并记录获取列车定位信息的获取时间；

根据列车定位信息获得列车筛选位置点的位置；

获取设定区段上的次级列车占用检测设备所发送的占用信息；其中所述设定区段为列车筛选位置点在筛选方向上的相邻区段；

根据占用信息获得设定区段的出清时间区间；

根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车；

根据列车筛选位置点的位置、列车定位信息的获取时间和设定区段的出清时间区间判断是否删除该列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车包括：

根据列车筛选位置点的位置判断列车筛选位置点是否满足筛选条件，如果满足筛选条件，判断对应列车定位信息的获取时间是否在设定区段的出清时间区间内，如果该获取时间在设定区段的出清时间区间内，则将当前列车定位信息添加到通信列车定位信息列表中，如果不满足筛选条件，则清除通信列车定位信息列表中的所有定位信息；

判断通信列车定位信息列表中的列车定位信息条数是否超过设定数，如果超过设定数，则删除列车筛选位置点与区段端点间的非通信列车。

2.如权利要求1所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述每隔设定时间为每间隔0.25秒～1秒。

3.如权利要求1所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述每隔设定时间为每间隔0.5秒。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述列车筛选位置点为车头筛选位置点，所述定位信息包括车头位置和列车速度，所述根据列车定位信息获得列车筛选位置点的位置包括：车头筛选位置点的位置通过车头位置在列车运行方向上减去最大可能退行距离获得，其中最大可能退行距离按如下方式计算：当速度方向为正或者速度方向为负且速度大于2km/h时，以0km/h的匀速模型计算；当速度方向为负且小于2km/h时，以列车速度为初始速度，以CC-ZC通信延迟作为位移时间，以顶棚速度作为最大速度，以列车最大加速度为加速度的运动模型计算。

5.如权利要求1～3中任意一项所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述列车筛选位置点为车尾筛选位置，所述定位信息包括车尾位置和列车速度，所述车尾筛选位置等于车尾位置在列车运行方向上加上最大可能前向运行距离，其中最大可能前向运行距离按如下方式计算：所述车尾筛选位置点的位置通过车尾位置在列车运行方向上加上最大可能前向运行距离获得，其中最大可能前向运行距离按如下运动模型计算：当列车速度方向为负时，以0km/h为初始速度，以CC-ZC通信延迟作为位移时间，以顶棚速度作为最大速度，以列车最大加速度为加速度；当速度方向为正时，以列车速度为初始速度，以CC-ZC通信延迟作为位移时间，以顶棚速度作为最大速度，以列车最大加速度为加速度。

6.如权利要求1所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述筛选条件包括：筛选位置点与区段端点之间的距离小于筛选长度，其中，所述区段端点为列车筛选位置点所在区段在筛选方向上的边界。

7.如权利要求1所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，所述根据占用信息获得设定区段的出清时间区间包括：获取第一次接收到次级列车占用检测设备处于空闲状态的报文接收时刻和最新一次接受到次级列车占用检测设备处于空闲状态的报文接收时刻，以第一次接收到次级列车占用检测设备处于空闲状态的报文接收时刻减去次级列车检测设备由出清变为占用的检测延时作为出清时间区间的起始时间；以最新一次接受到次级列车占用检测设备处于空闲状态的报文接收时刻减去次级列车检测设备由出清变为占用的检测延时作为出清时间区间的终止时间。

8.如权利要求7所述的一种延迟容忍的列车筛选算法，其特征在于，次级列车占用检测设备的出清时间区间中起始时间或终止时间距离当前时刻已超过CC-ZC通信延迟时间时，则将其置为当前时刻减去CC-ZC通信延迟时间。