[发明专利]一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法

权利要求书

1.一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：该交互方法包括如下步骤，

数据采集步骤：当上位机与下位机之间的数据接口存在数据时，所述上位机通过中断的方式将所述数据拷贝到接收缓冲区；

数据处理步骤：将接收缓冲区的数据拷贝到处理缓冲区，以帧为单位对处理缓冲区中的数据进行处理，将处理完成后的数据放入日志缓冲区，再将日志缓冲区中的数据写入文件；

参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，所述下位机收到所述参数读取指令后向所述上位机发送参数，所述上位机读取所述参数后发送下一条参数读取指令，直至上位机读取到所有参数；

参数写入步骤：所述上位机定时向所述下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，所述上位机批量读取已写入的参数并进行对比；

其中，在数据处理步骤中，将日志缓冲区中的数据写入文件的过程采用独立线程；在参数读取步骤中，上位机内部有两个线程进行交互：发送指令线程和接收参数线程；已读取的参数在上位机上显示，通过数据显示线程实现。

2.根据权利要求1所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：该交互方法还包括锁放控制步骤；

锁放控制步骤：上位机获取老炼时间，在老炼时间内上位机向下位机循环地发送锁紧控制指令和下放控制指令，通过下位机直接控制惯性器件进行锁紧动作和下放动作。

3.根据权利要求2所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：锁放控制步骤包括如下步骤；

步骤11，上位机获取老炼时间，并读取设置的目标循环次数；

步骤12，上位机向下位机发送锁紧控制指令，如果在第一规定时间内上位机收到下位机发出的锁紧完成指令，则经过第一间隔时间后，上位机向下位机发送下放控制指令，执行步骤13；如果在第一规定时间内上位机未收到下位机发出的锁紧完成指令，则执行步骤14；

步骤13，如果在第二规定时间内上位机收到下位机发出的下放完成指令且上位机发出下放控制指令的历史次数小于目标循环次数，则经过第二间隔时间后，返回步骤12；如果在第二规定时间内上位机未收到下位机发出的下放完成指令，则执行步骤14；

步骤14，上位机报错，并结束锁放控制步骤。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在数据处理步骤中，每间隔1秒读取日志缓冲区；在日志缓冲区中存在数据的条件下将数据写入文件；如果日志缓冲区中无数据，则间隔5秒后再读取日志缓冲区。

5.根据权利要求4所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数读取步骤中，如果所述上位机在发出参数读取指令后没有收到参数，则重复发送当前参数读取指令。

6.根据权利要求5所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数读取步骤中，如果所述上位机重复发送当前参数读取指令的次数达到3次而仍未收到参数，则停止参数读取操作并报错。

7.根据权利要求6所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数读取步骤中，通过上位机内的xls格式文件保存读取的参数。

8.根据权利要求1、6或7所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数读取步骤中，所述上位机批量读取参数。

9.根据权利要求8所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数读取步骤中，已读取的参数在所述上位机上显示。

10.根据权利要求1或9所述的双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：在参数写入步骤中，已写入的参数和批量读取的已写入的参数均在所述上位机上对应地按列显示。