[发明专利]多模式无人驾驶航空飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶航空飞行器UAV，包括：

处理单元，其被配置成将所述UAV从第一模式轨道转变到第二模式轨道，其中，所述第一模式轨道是末段自导引模式轨道；其中，所述UAV还被配置成当处于所述末段自导引模式轨道时将有效载荷输送到目标空间内，其中，目标在所述目标空间内；以及

其中，如果所述处理单元确定上行线路信号表示从包括朝向所述目标空间的自导引的末段自导引模式到目标搜索模式的模式转变，并且在所述UAV实现最靠近所述目标空间之前的至少选择的时间段在所述UAV处接收到所表示的上行线路信号，则所述UAV被配置成被供以动力来进行飞行以操纵到目标搜索模式轨道。

2.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所选择的时间段至少为两秒。

3.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述上行线路信号来自外部源。

4.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述模式转变允许所述UAV的操作者在一段时间内在远离所述目标的距离处以相对广的视野进行监视。

5.如权利要求4所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述模式转变还允许所述UAV的操作者一次或多次较近地靠近，以获得所述目标的更详细的信息。

6.如权利要求5所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述模式转变还允许所述UAV的操作者观察所述目标和周围区域，其中，所述周围区域能够包括多个其他可能的目标和非战斗员的领域位置。

7.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述有效载荷与所述UAV是一体的。

8.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述有效载荷被配置成在靠近所述目标空间处从所述UAV发射。

9.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述处理单元包括以下中的至少一项：被配置成执行计算机可执行的指令的中央处理器；电气回路；电子回路；以及逻辑门阵列。

10.如权利要求1所述的无人驾驶航空飞行器，其中，所述第二模式轨道是目标搜索模式轨道。