[发明专利]一种图像匹配的方法及装置

权利要求书

1.一种图像匹配的方法，其特征在于，包括：

获取待匹配的第一图像和第二图像；

获取所述第一图像中的特征点；

利用光流法确定与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中的位置；

判断与所述特征点匹配的像素点是否是误匹配点；

判断与所述特征点匹配的像素点是误匹配点，则去除所述误匹配点；

其中，所述判断与所述特征点匹配的像素点是否是误匹配点，包括：

以与所述特征点匹配的像素点为中心，在预设范围内查找区别于作为中心的所述与所述特征点匹配的像素点的与其他特征点匹配的像素点的个数；

判断所述个数是否不大于预设阈值；

判断所述个数不大于预设阈值，则判断作为中心的所述与所述特征点匹配的像素点是误匹配点；

所述利用光流法确定与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中的位置包括：

将所述第一图像和所述第二图像分别进行多尺度分解，在每个尺度上均采用以下方法计算每个尺度上所述特征点的移动距离：

获取所述特征点在所述第一图像中的位置以及灰度值；

根据所述特征点在所述第一图像中的灰度值与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中的灰度值相同，建立求解与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中相较于所述特征点在所述第一图像中的位置移动距离的方程；其中，建立求解与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中相较于所述特征点在所述第一图像中的位置移动距离的方程，包括：

利用所述特征点的邻域内的像素点，建立求解方程；其中，将邻域内预设像素个数的区域内的所有像素点都建立求解方程，得到一个方程组；

通过所述方程组计算得到所述移动距离；其中，通过最小二乘法计算得到所述移动距离；

将各个尺度上的所述移动距离进行整合，得到所述第二图像中目标相较于所述第一图像中同一目标的移动距离；

根据所述特征点在所述第一图像中的位置以及所述移动距离，计算得到与所述特征点匹配的像素点在所述第二图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中的特征点包括：

在所述第一图像中选取一像素点；

以所述第一图像中的像素点为圆心，根据预设半径在所述第一图像中做圆；

选取位于所述圆的圆周上的预设数量的像素点；

逐一比较所述圆周上的每个像素点的亮度与所述圆心的亮度的大小；

判断所述圆周上的像素点中是否存在至少两个像素点的亮度均大于或均小于所述圆心的亮度；

判断所述圆周上的像素点中存在至少两个像素点的亮度均大于或均小于所述圆心的亮度，则确定所述圆心为所述第一图像中的特征点。