[发明专利]基于二进制的传感器检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送机控制技术领域，尤其是一种应用于多位移行机上的基于二进制的传感器检测装置。

背景技术

汽车厂涂装车间由于工艺比较复杂，在使用辊床作为车间的生产输送线的情况下，经常需要用到移行机，并且在涂装车间库区的进出口和存储区域，经常会用到多位移行机。

多位移行机需要检测移行机辊床的位置，一般的做法是通过多个传感器的组合来实现，传统传感器的布置方式为4+X，其中X为该移行机的位数，但是这种方式在移行机位数非常多的情况下会需要大量的触发传感器以及传感器，这种方式不仅接线繁琐，而且不美观。针对这种情况，有人提出了激光测距仪或者直线编码器的使用，这种方式虽然解决了布线繁琐和不美观的问题，但是该方式的成本很高，在对精度要求不是特别高的情况下，没有必要使用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于二进制的传感器检测装置，用于代替传统的传感器组合检测装置，可以更加方便，简单地布设，用该检测装置来代替激光测距仪或编码器的检测方式，可以节省很多成本。本发明采用的技术方案是：

一种基于二进制的传感器检测装置，包括传感器开关和传感器触发板；

传感器开关安装在移行机上，传感器开关包括正向停止/反向减速传感器、正向减速/反向停止传感器、以及n个到位传感器；这些传感器开关横向排列；

传感器触发板包括正向停止/反向减速触发板、正向减速/反向停止触发板，以及到位触发板；

对应于每一个移行机待停位，均设有一个正向停止/反向减速触发板和一个正向减速/反向停止触发板；正向停止/反向减速触发板和正向减速/反向停止触发板横向排列，并纵向交错，正向减速/反向停止触发板在纵向超前于正向停止/反向减速触发板；

对应于每一个移行机待停位均设有至少一个到位触发板；对应于多个移行机待停位的到位触发板在横向位置呈n位二进制分布；

各传感器触发板在横向位置上与各传感器开关的横向位置相对应；并且各传感器触发板的安装高度与各传感器开关安装高度保持在传感器开关的感应范围内。

进一步地，传感器触发板安装于移行机的下方。

进一步地，对于n个到位传感器，n=log₂(X+1)并向上取整；X为移行机的位数。

本发明的优点在于：

1）安装方便：由于需要的传感器开关和开关支架较少，所以现场安装很方便，快捷。

2）成本低，由于基于二进制的传感器检测装置中的到位传感器数量为n=log₂(X+1)并向上取整；因此在移行机位数越多，相较于传统检测装置节省的传感器越多，节省的开关支架也就越多，所以可以节省成本。

附图说明

图1为本发明的布设示意图。

图2为本发明的传感器开关示意图。

图3为现有技术中传统的检测装置示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提出的基于二进制的传感器检测装置，如图1所示，包括传感器开关3和传感器触发板4；

移行机1具有多个移行机待停位2，图1的例子中，该移行机1具有7个移行机待停位2；

在移行机1上安装传感器开关3，如图2所示，传感器开关3包括正向停止/反向减速传感器A、正向减速/反向停止传感器B、以及n个到位传感器；这些传感器开关3横向排列；

n=log₂(X+1)并向上取整；X为移行机的位数；图1中，具有7个移行机待停位2，因此需要3个到位传感器，分别是到位传感器C、D、E；由于到位传感器C、D、E的信号组合000不能用来表示移行机的到位情况，所以这种信号组合排除在外；

传感器触发板4包括正向停止/反向减速触发板41、正向减速/反向停止触发板42，以及到位触发板43；这些传感器触发板4通过支架安装于移行机1的下方；

对应于每一个移行机待停位2，均设有一个正向停止/反向减速触发板41和一个正向减速/反向停止触发板42；正向停止/反向减速触发板41和正向减速/反向停止触发板42横向排列，并纵向交错，正向减速/反向停止触发板42在纵向超前于正向停止/反向减速触发板41；

对应于每一个移行机待停位2均设有至少一个到位触发板43；对应于多个移行机待停位2的到位触发板43呈n位二进制分布；