[发明专利]一种腿疾患者起坐辅助装置

权利要求书

1.一种腿疾患者起坐辅助装置，包括基座、驱动部件和安装部件，所述的驱动部件包括用于承载人的承托装置、用于驱动承托装置的触发装置和用于连接承托装置与触发装置的升降装置，其特征在于：所述的安装部件包括连接架，所述的连接架为侧端开口的U型架，连接架上设置有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄与U型架的下侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，内套管的下端设置有软质吸盘，外套管和内套管的之间设置有限制外套管和内套管发生相对移动的锁紧装置，所述的内套管和外套管均为中空管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有活塞杆，所述的连接架的下端设置有固定架，所述的外套管的上端连接在固定架上，固定架上转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮套在活塞杆上且活塞杆与第一齿轮螺纹连接，第二齿轮套在锁紧手柄上，锁紧手柄通过花键与第二齿轮滑动连接，外套管的外壁上设置有导向杆，所述的锁紧手柄上设置有导向块，所述的导向块为圆柱形，所述的圆柱形的导向块外侧面上设置有螺旋的导向轨道，所述的导向块与固定架转动连接，导向块套在锁紧手柄上，所述的导向杆与外套管之间设置有限位装置，所述的限位装置包括长度可调的限位杆，所述的限位杆沿外套管的长度方向滑动设置在外套管的管壁内，限位杆与外套管之间设置有第一弹簧，当第一弹簧处于自然状态时，所述的限位杆的下端突出于内套管的下端面，所述的外套管的管壁沿径向方向设置有导向杆凹槽，所述的导向杆滑动设置在导向杆凹槽内且导向杆与凹槽之间设置有第二弹簧，当导向杆在导向杆凹槽内滑动时，所述的导向杆的一端存在位于导向轨道和不位于导向轨道两种状态，所述的导向杆与限位杆通过斜面接触，当限位杆沿外套管的长度方向滑动至上极限位置时，所述的导向杆向靠近外套管的方向滑动至导向杆的另一端脱离导向轨道，当限位杆的下端与内套管下端面平齐时，所述的限位杆的上端位于上极限位置，所述的第一弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的腿疾患者起坐辅助装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括设置在外套管和内套管之间的连接环和铰接在连接环上的两个锁紧钩，两个锁紧钩对称设置，所述的连接环与外套管转动连接，连接环与内套管滑动连接，内套管的外壁上设置有两条沿内套管的轴向方向的齿形带，所述的锁紧钩的长度方向平行于内套管的轴向方向且锁紧钩的位置与齿形带相对应，所述的外套管的下端设置有两个与两条齿形带分别对应的缺口，当两个缺口分别与两条齿形带相对应时，所述的内套管在外套管内自由滑动，当两个缺口与齿形带不对应时，所述的锁紧钩挂在齿形带上。

3.根据权利要求1所述的腿疾患者起坐辅助装置，其特征在于：所述的承托装置包括第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板的另一端和第二托板的一端铰接，第二托板的另一端为自由状态。

4.根据权利要求2所述的腿疾患者起坐辅助装置，其特征在于：所述的升降装置包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座上，驱动杆的另一端铰接在第二托板的中部。

5.根据权利要求3所述的腿疾患者起坐辅助装置，其特征在于：所述的操纵装置包括操纵手柄，操纵手柄铰接在基座上，操纵手柄与驱动杆通过齿轮转动连接。

6.根据权利要求3所述的腿疾患者起坐辅助装置，其特征在于：所述的操纵装置包括驱动电机，驱动电机与所述的驱动杆固定连接。