[发明专利]一种全自动大葱移栽机

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。目前市场上常见的大葱移栽机大多整体结构较为复杂，需要人工喂苗，在移栽过程中常常会出现葱秧深浅不一的情况，不仅影响后续的统一管理，且投苗人员长时间快速重复作业，容易因疲劳出现漏栽等问题。

移栽机的播种质量显著影响出苗质量，从而决定作物群体结构和产量。精量播种是节本增效增产的重要播种方式，其目的是将种子等间距地送到适于发芽的位置。因此，出苗效果不仅与移栽机结构密切相关，而且受种子所处的环境的影响。开沟深度是影响种子环境的关键因素，其条件包括土壤的水分、养分和空气，决定种子出苗的均匀性和苗期长势。现有的双圆盘开沟器具有结构简单、开沟和覆土和成行性好等特点，作为播种机的重要土壤部件为种子提供良好的着床条件。但农业实际播种过程中遇到田面不平整、土地存在坡度等工况时，不同行之间的播深差异较大，从而导致出苗时间不一致；或者某些行的播种深度太大导致不能正常出苗，进而影响作物产量。现有的开沟装置难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应大葱对镇压的不同需求的问题；同时一般在开沟装置后方设置有覆土装置，传统设备两个装置间有一定间距，倒置刚栽种的大葱还没来得及覆土压实，就倾倒了，严重影响移栽的质量和成活率。

发明内容

本发明的主要目的是为解决移栽机开沟装置和覆土装置间隔较远，导致大葱倾倒，以及传统移栽机手工投苗的问题，提出了一种全自动大葱移栽机。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置后面连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方设有与机架连接对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方设有与机架连接的自动喂苗装置；

所述开沟覆土装置包括两个竖直设置且前端连接、后端向外张开的外前侧板，以及两个前端与外前侧板后端连接的外后侧板，外后侧板后端向内合拢，两个外前侧板内设置有两个前端连接、后端向外张开的内前侧板，内前侧板前端与外前侧板前端连接，两个内前侧板后端分别连接有一个内后侧板，两个内前侧板之间以及两个内后侧板之间形成用于投放大葱的投苗空间，所述外前侧板中部下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板后部下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板开沟分开后，再通过外前侧板和内后侧板的开口，由外后侧板收拢回到中间对大葱进行覆土。

进一步地，内前侧板前端与外前侧板前端通过一个水平设置的连接板连接。

进一步地，外前侧板和外后侧板在竖直方向上均为顶部向内倾斜结构。

进一步地，外前侧板外表面为向内凹陷的圆弧面，使两个外前侧板相交的尖部形成向内凹的圆弧。

进一步地，内后侧板后部向上加高，使内后侧板后部下方的第二开口加大。