[发明专利]一种医院专用中药自动熬煮机器人

权利要求书

1.一种医院专用中药自动熬煮机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端安装有固定装置(2)，底板(1)上安装有夹持输送装置(3)，且固定装置(2)位于夹持输送装置(3)的前端下侧，夹持输送装置(3)的后端下侧安装有调节装置(4)，固定装置(2)、夹持输送装置(3)与调节装置(4)相互配合使用完成中药自动化熬煮的工艺；

所述固定装置(2)包括安装在底板(1)上的固定气缸(21)，固定气缸(21)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(22)上，固定支撑板(22)的左右两端通过滑动配合方式安装在夹持输送装置(3)上，固定支撑板(22)的中部安装有支撑气缸(23)，支撑气缸(23)的顶端通过法兰安装在固定散热板(24)上，固定散热板(24)上设置有散热孔，固定支撑板(22)的前后两侧对称安装有两个固定机构(25)；

所述固定机构(25)包括通过销轴安装在固定支撑板(22)上的限位固定架(251)，限位固定架(251)为上端向外倾斜的L型结构，限位固定架(251)的侧壁上通过销轴与限位气缸(252)的顶端相连，限位气缸(252)的底端通过销轴安装在固定支撑板(22)上，限位固定架(251)的内壁上设置有由柔性材质组成的限位辅助块(253)；

所述夹持输送装置(3)包括安装在底板(1)上的输送机构(31)，输送机构(31)的下端对称安装有两个夹持机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种医院专用中药自动熬煮机器人，其特征在于：所述输送机构(31)包括安装在底板(1)上的四根支撑柱(311)，四根支撑柱(311)的上端安装有输送支撑板(312)，输送支撑板(312)上端中部设置有输送槽，输送支撑板(312)上安装有两个直线滑块(313)，两个直线滑块(313)对称位于输送槽的左右两侧，两个直线滑块(313)上安装有输送架(314)，输送架(314)呈工字型结构，且输送架(314)的中部位于输送槽内，输送架(314)上通过电机座对称安装有两个输送电机(315)，每个输送电机(315)的输出轴上均安装有一个移动齿轮(316)，安装在两个输送电机(315)输送轴上的两个移动齿轮(316)上啮合有两个移动齿条(317)，两个移动齿条(317)安装在输送支撑板(312)上，输送架(314)的下端通过电机座安装有转动电机(318)，转动电机(318)的输出轴上安装有转动板(319)，转动板(319)的下端安装有输送伸缩气缸(3110)，输送伸缩气缸(3110)的顶端通过法兰安装在输送固定板(3111)上，转动板(319)下端对称安装有两个输送伸缩杆(3112)，两个输送伸缩杆(3112)的顶端安装在输送固定板(3111)上。

3.根据权利要求1所述的一种医院专用中药自动熬煮机器人，其特征在于：所述夹持机构(32)包括通过销轴安装在输送固定板(3111)下端的夹持固定板(321)，夹持固定板(321)的中部设置有控制槽，夹持固定板(321)的下端为开口结构，输送固定板(3111)的下端通过销轴与夹持气缸(322)的顶端相连，夹持气缸(322)的底端通过销轴安装在夹持挡板(323)上，夹持挡板(323)安装在夹持固定板(321)上，夹持挡板(323)的下端安装有辅助气缸(324)，辅助气缸(324)的顶端通过法兰安装在辅助架(325)上，辅助架(325)呈L型结构，辅助架(325)的侧壁上安装有连接板(326)，连接板(326)位于控制槽内，连接板(326)上安装有夹持板(327)，夹持板(327)上设置有夹持块(328)，夹持固定板(321)的下端通过轴承安装有旋转轴(329)，旋转轴(329)的外壁上安装有旋转支撑板(3210)，旋转轴(329)的外侧安装有从动齿轮(3211)，从动齿轮(3211)上啮合有主动齿轮(3212)，主动齿轮(3212)安装在辅助电机(3213)的输出轴上，辅助电机(3213)通过电机座安装在夹持固定板(321)上。

4.根据权利要求1所述的一种医院专用中药自动熬煮机器人，其特征在于：所述调节装置(4)包括安装在输送支撑板(312)上的调节机构(41)，调节机构(41)的下端均匀设置有定位机构(42)。