[发明专利]真值标注方法

说明书

本发明提供一种真值标注方法，录制的原始路测视频或捕获图像设置视频属性或图像属性，并根据特定条件将视频或图像分类并截取成新建系统处理任务；将新建系统处理任务上传到真值标注方法，并根据视频或图像及其描述文件设置相应的场景属性；再将设置了场景属性的新建系统处理任务按照视频时间长短分割成若干子任务，并将子任务分配给不同工作用户，由工作用户将子任务标注真值，工作用户完成任务之后，再将子任务整合成整段的新建系统处理任务。本发明可以批量处理原始路测视频，运行待检测算法并比较运行结果的统计分析数据。

技术领域

本发明涉及车载路测领域，特别是涉及一种真值标注方法。

背景技术

汽车保有量的增加促进了大型停车场的发展，在迈入二十一世纪以来，我们的大型停车场越来越多，而停车场规模的日益扩大，带来一系列的泊车与取车的问题，已经成为世界范围内每个大中型城市普遍面临的社会问题。

首先，在城市车辆日渐增多的智能驾驶车辆中，越来越多的车型使用到ADAS辅助驾驶泊车的系统。目前ADAS辅助驾驶系统的功能还不够完善，多数图像识别算法需要更新。而图像识别算法需要大量的具有特定场景属性、特定视频属性的视频去验证该图像识别算法的准确率。而检验各种场景、各种视频属性的图像识别算法更新效果并记录、保存、对比的系统还在开发过程中。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种真值标注方法，可以筛选原始路测视频的标定准确率、将原始路测视频根据待检测的图像识别算法类别来分别建立新建系统任务，并将较长的新建系统任务分割成若干个子任务，分别分配给不同的工作用户，工作用户通过人工识别并标注出算法应该识别出的真值，审查工作用户标注的准确性后，将标注真值的子任务整合成整段的新建系统处理任务之后通过数据回放模块生成待检测算法监测该原始路测视频的检测结果与真值标注系统标注的检测结果之间对比的统计信息，本发明可以批量处理原始路测视频，运行待检测算法并比较运行结果的统计分析数据。

真值标注系统，包括：

视频或图像上传和处理模块，用于将原始路测视频上传到真值标注方法，并根据视频或图像描述文件设置相应的视频属性、新建系统处理任务；

真值标注模块，用于将视频或图像上传和处理模块新建系统处理任务按照视频时间长短分割成若干子任务，并将子任务分配给不同工作用户，由工作用户将子任务标注真值，工作用户完成任务之后，再将子任务整合成整段处理后的新建系统处理任务。

进一步地，还包括视频或图像分类模块，是在上传之前将录制的原始路测视频或捕获图像根据特定条件分类截取的工具，系统将分类截取的分类视频上传。

进一步地，所述视频或图像分类模块按照特定条件进行分类截取时，原始路测视频分类截取的工具配合脚本执行的截取选择条件包括无速度信号段、无标定数据段、速度区间截取段、生成全景俯视视频段、检查帧率段。

进一步地，所述视频或图像分类模块包括视频属性分类，所述视频属性包括传感器属性和录制车型属性。

进一步地，还包括原始路测视频检测模块，在原始路测视频上传之前，检测原始路测视频的标定准确性，若标定准确性高于标定数据误差阈值，则数据回放模块弃用该原始路测视频；若标定准确性低于标定数据误差阈值，则该原始路测视频被上传。

进一步地，还包括标注属性设置模块，当真值标注模块的工作用户标注子任务真值前，先设置该子任务的标注属性，所述标注属性包括车道线属性、标注框属性；所述车道线属性包括车道线的颜色属性和车道线类型属性；所述标注框属性包括真值标注的标注类型属性和标注框颜色属性。