[发明专利]从扫描对象生成三维模型

权利要求书

1.一种在用于对物理对象进行数字化的数字媒体环境中用于生成扫描的对象的三维模型的方法，所述方法包括：

接收包括定制网格线的三维对象的扫描，所述扫描包括所述三维对象的一个或多个图像和用于所述三维对象的深度信息；

通过检测与所述定制网格线相对应的所述扫描内的边来从所述扫描生成边图；以及

执行用于使用所述边图和所述深度信息来构建所述三维对象的三维网格的步骤，所述三维网格包括与所述定制网格线相对应的多边形。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过将所述扫描的所述一个或多个图像对齐来从所述扫描生成二维纹理图。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括对所述边图的边进行薄化以具有均匀的像素厚度，包括迭代地删除所述边图的所述边的相对边界像素，直到所述边包括具有单像素厚度的薄化的边，同时保留薄化的所述边图的连接点。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括将具有在彼此的阈值距离内的位置的任意两个或更多个连接点组合成顶点。

5.根据权利要求2所述的方法，其中从所述扫描生成所述二维纹理图还包括将所述深度信息和对齐的所述一个或多个图像从三维域转换为二维域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述定制网格线包括在所述三维对象的表面上绘制的手绘线。

7.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述边图包括生成二维纹理图的二进制表示，所述二进制表示包括用于被确定为对应于所述定制网格线的任意像素的第一像素值和用于所述二维纹理图的其他像素的第二像素值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述定制网格线的颜色的指示；以及

其中检测二维纹理图中的边包括标识具有与所述定制网格线的所述颜色相对应的像素值的所述二维纹理图的像素。

9.一种在用于对物理对象进行数字化的数字媒体环境中用于生成扫描的对象的三维模型的方法，所述方法包括：

接收包括定制网格线的三维对象的扫描，所述扫描包括基于所述三维对象的一个或多个图像和用于所述三维对象的深度信息的所述三维对象的二维纹理图；

通过检测与所述定制网格线相对应的所述二维纹理图内的边来从所述二维纹理图生成边图；

构建所述二维纹理图的二维网格，所述二维网格包括所述边图的重建边；以及

基于所述二维网格和所述深度信息来构建所述三维对象的三维网格，所述三维网格包括与所述定制网格线相对应的多边形。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括生成所述二维纹理图，其中生成所述二维纹理图包括：基于用于所述三维对象的所述深度信息来将所述三维对象的所述一个或多个图像组合成复合二维图像。

11.根据权利要求9所述的方法，其中构建所述二维网格包括生成具有均匀厚度的边的薄化的边图。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述薄化的边图的所述边是单个像素厚。

13.根据权利要求11所述的方法，其中构建所述二维网格包括：

标识所述薄化的边图的连接点；以及

通过组合在所述薄化的边图内的彼此的阈值距离内的位置处的连接点来生成所述二维网格的顶点。