[发明专利]一种贴胶纸设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种贴胶纸设备。

背景技术

在软包锂电池的自动化生产过程中，由于后续加工工艺的需要，以及电池本身的需要，需要在电池裙边贴上胶纸，而现有设备中并没有某一个专门的机构对电池裙边进行自动贴胶纸。

在现有的锂电池生产中，电池裙边贴胶纸工序大多采用人工手动贴胶的方法，这样不仅费时费力，而且精度不高，效率低，而且，对于未来锂电池生产设备走向完全自动化的发展也是不利。

因此，寻找一种自动化贴胶的装置成为本技术领域人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种贴胶纸设备，用于解决现有技术中采用人工贴胶纸，导致工作效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种贴胶纸设备，包括机械手、CCD视觉检测装置以及底座；

所述底座上纵向设置有基板；所述基板的第一侧面上设置有收料轮组；所述收料轮组通过胶带依次连接有剥胶装置以及送料轮组；所述收料轮组连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述收料轮组转动，从而带动所述胶带从所述送料轮组上开始移动，经过所述剥胶装置，当所述胶带上的胶纸被剥离后，剩下的胶带到达所述收料轮组；

所述CCD视觉检测装置设置于靠近所述剥胶装置的位置上；所述CCD视觉检测装置用于获取当胶带经过所述剥胶装置时的位置信息；

所述机械手设置于靠近所述基板的第二侧面的位置上，并且与所述CCD视觉检测装置进行通信连接；所述机械手用于当接收到胶带的位置信息后对经过所述剥胶装置的胶带上的胶纸进行剥离并且将所述胶纸贴合到电池的裙边上。

可选地，所述剥胶装置包括滑轨底板和移动滑板；

所述移动滑板设置于所述滑轨底板的第一侧与第二侧之间；所述滑轨底板的第一侧与所述滑轨底板的第二侧相对平行；

所述滑轨底板的第一侧设置有第一滑轨；所述滑轨底板的第二侧设置有第二滑轨；

所述移动滑板的底部设置有相对布置的第一滑动块和第二滑动块；

所述第一滑动块的底部与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑动块的底部与所述第二滑轨滑动连接；

所述移动滑板上还设置有凸起部；所述凸起部设置于所述第一滑动块与所述第二滑动块之间，并且所述凸起部内连接有丝杠；所述丝杠连接有第二电机；所述第二电机用于驱动所述丝杠旋转，从而带动所述移动滑板在所述滑轨底板上水平滑动。

可选地，所述移动滑板的表面上设置有辅助滚轮；所述辅助滑轮设置于所述凸起部的上方；

所述移动滑板的表面上还设置有供机械手对所述胶带上的胶纸进行剥离的剥胶块；所述剥胶块设置于所述凸起部的下方；当所述胶带经过所述剥胶块时，所述机械手对所述胶带上的胶纸进行剥离。

可选地，所述收料轮组包括收料轴、收料轴承以及收卷轮；

所述收料轴承套装在所述收料轴的第二端，并且，所述收料轴的第二端与所述第一电机进行连接；

所述收料轴的第一端与所述收卷轮进行连接；

所述收卷轮上固定设置有用于缠绕胶带的收料夹。

可选地，还包括有压紧轮组；

所述压紧轮组设置于所述基板的第一侧面上，而且，所述压紧轮组设置于所述剥胶装置的上方；

所述压紧轮组通过所述胶带分别与所述剥胶装置和所述收料轮组的收卷轮进行连接。

可选地，所述收料轮组的收料轴的第二端通过同步带与所述压紧轮组进行连接；

所述第一电机驱动所述收料轮组转动，进而带动所述压紧轮组进行旋转。

可选地，所述送料轮组包括放卷轴；

所述放卷轴的第二端连接有刹车固定板，并且，所述送料轮组通过所述刹车固定板固定安装在所述基板的第一侧面上；

所述放卷轴的第一端依次连接有第一贴胶挡板、膨胀套筒和第二贴胶挡板；所述第二贴胶挡板上与所述膨胀套筒相对的一侧设置有压紧圈。

可选地，所述CCD视觉检测装置包括支架；

所述支架包括纵梁和横梁；所述横梁的第一端与所述纵梁进行连接；所述横梁的第二端上固定连接有CCD相机；所述CCD相机设置于所述剥胶块的上方；

所述CCD相机上连接有工业镜头；

所述横梁的的底端设置有背光源，而且，所述背光源设置于所述工业镜头的正下方。

可选地，所述机械手包括工作端和固定端；

所述工作端通过连接件与所述固定端进行活动连接；

所述工作端可受驱地绕所述固定端进行旋转；