[发明专利]一种涂塑钢管自动卸料设备

权利要求书

1.一种涂塑钢管自动卸料设备，包括涂塑钢管挂具、涂塑钢管挂具输送链，其特征是：还包括涂塑钢管挂具输送链运行控制装置，对称安装在涂塑钢管挂具输送链下平台上的2个涂塑钢管顶托装置，分别安装在2个涂塑钢管顶托装置外侧的2个涂塑钢管挂具牵拉装置，还包括涂塑钢管缓存台架，气压和电器控制装置；

所述涂塑钢管挂具输送链运行控制装置包括接近开关、涂塑钢管挂具到位感应板，所述接近开关安装在涂塑钢管卸料工位之上的涂塑钢管挂具输送链安装架上，涂塑钢管挂具到位感应板安装在涂塑钢管挂具输送链上；

所述涂塑钢管顶托装置包括涂塑钢管顶托板、顶托气缸、顶托气缸支架，该顶托气缸支架具有横梁和连接横梁的两根立柱，所述顶托气缸支架安装在涂塑钢管挂具输送链下设置的顶托气缸支架安装座上，该顶托气缸使用顶托气缸安装座安装在顶托气缸支架的底板上，顶托气缸杠杆的端部穿过顶托气缸支架横梁中间位置上设置的通孔并使用连接盘与塑钢管顶托板底面的中间位置固定连接；还包括顶托气缸杠杆导向装置，所述顶托气缸杠杆导向装置为导向杆，该导向杆的数量为2根，所述顶托气缸支架两根立柱上部的内侧分别对应设置有导向套，该2根导向杆一端的端部分别穿过顶托气缸支架两根立柱上部内侧设置的导向套及顶托气缸支架横梁两侧位置上设置的通孔并与涂塑钢管顶托板的底面固定连接；

所述涂塑钢管挂具牵拉装置包括涂塑钢管挂具水平牵拉装置、涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置；所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置包括顶升气缸、梯子形顶升气缸安装支架、涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板；所述梯子形顶升气缸安装支架安装在一个涂塑钢管顶托装置外侧设置的顶升气缸安装支架安装座上，该顶升气缸使用顶升气缸安装座安装在梯子形顶升气缸安装支架底板上，顶升气缸杠杆的端部穿过梯子形顶升气缸安装支架顶板设置的通孔并使用连接盘与涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板底面的中间位置固定连接；还包括顶升气缸杠杆导向装置，所述顶升气缸杠杆导向装置为顶升气缸杠杆导向杆，该顶升气缸杠杆导向杆的数量为2根，该2根顶升气缸杠杆导向杆一端的端部分别穿过所述梯子形顶升气缸安装支架两侧设置的通孔并与塑钢管挂具水平牵拉装置安装板的底面固定连接；还包括分别安装在梯子形顶升气缸安装支架底部和上部的到位接近开关落下位和到位接近开关升高位；

所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置包括涂塑钢管挂具牵拉机械手、涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架、涂塑钢管挂具牵拉气缸；所述涂塑钢管挂具牵拉气缸纵向安装在该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板的顶面上，所述涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架包括套装在涂塑钢管挂具牵拉气缸后端上的滑套、两端带有支腿呈倒扣U字形的支架，该呈倒扣U字形支架的一个支腿与安装在涂塑钢管挂具牵拉气缸后端上的滑套固定连接，另一条支腿与涂塑钢管挂具牵拉气缸杠杆固定连接，该两端带有支腿呈倒扣U字形支架及涂塑钢管挂具牵拉气缸轴线构成的垂直截面与该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板平面的夹角为90°，该所述涂塑钢管挂具牵拉机械手纵向安装在两端带有支腿呈倒扣U字形的支架顶面上；还包括左右依次安装在涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架一侧的到位接近开关后退位和到位接近开关伸出位。

2.根据权利要求1所述一种涂塑钢管自动卸料设备，其特征是：所述涂塑钢管缓存台架的顶面为向一侧倾斜的倾斜面，该具有向一侧倾斜面的涂塑钢管缓存台架安装在所述2个涂塑钢管顶托装置外侧的平台上。