[发明专利]一种电机转子装配机的轴承转运机构

权利要求书

1.一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有第一转运机构（2），第一转运机构（2）包括上料装置（2a）和载运装置（2b），上料装置（2a）设置在载运装置（2b）的旁侧，上料装置（2a）包括第一支撑台（2a1）、转盘（2a2）和第一驱动电机（2a3），第一驱动电机（2a3）呈竖直状态设置在第一支撑台（2a1）的底部，转盘（2a2）呈水平状态设置在第一支撑台（2a1）的顶部，且基座（1）上设有供安装第一驱动电机（2a3）的安装槽（2a4），第一驱动电机（2a3）的输出端与转盘（2a2）的底部通过皮带轮（2a5）传动配合，用于同时传动使转盘（2a2）旋转，所述转盘（2a2）的顶部设有多个呈圆周分布的料筒（2a6），每个料筒（2a6）均呈竖直状态设置且与转盘（2a2）的顶部通过螺栓固定连接，载运装置（2b）的底部设有用于转运料筒（2a6）内轴承的移运机构（2c），所述载运装置（2b）包括第二支撑台（2b1）、夹持组件（2b2）和中转台（2b3），第二支撑台（2b1）的顶部设有呈竖直设置的第二支撑架（2b4），第二支撑架（2b4）的上部设有呈水平设置的第二丝杆滑块（2b5），夹持组件（2b2）的后端与第二丝杆滑块（2b5）上的第二滑块固定连接，中转台（2b3）呈竖直状态设置在第二支撑台（2b1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述夹持组件（2b2）包括第一连接板（2b2a）和沿第一连接板（2b2a）的中线方向对称设有的第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c），第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）均呈竖直向下设置，且第一气夹（2b2b）和第二气夹（2b2c）的一侧均与第一连接板（2b2a）通过螺栓固定连接，第一连接板（2b2a）的背部还设有驱动夹持组件（2b2）伸缩的驱动机构（2b2d），该驱动机构（2b2d）的背部与第二丝杆滑块（2b5）的第二滑块滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述中转台（2b3）包括第二驱动电机（2b3a）和安放台（2b3b），该安放台（2b3b）的中心处设有与其插接配合的导柱（2b3c），该导柱（2b3c）的顶部直径与轴承的内径相同，第二驱动电机（2b3a）的输出端通过联轴器与导柱（2b3c）的底部传动连接，安放台（2b3b）的旁侧还设有呈竖直设置的限位挡板（2b3d），该限位挡板（2b3d）的后端还设有横截面呈L型的固定座（2b3e），固定座（2b3e）的底部与基座（1）通过螺栓固定连接，固定座（2b3e）的侧部与限位挡板（2b3d）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述第二支撑台（2b1）的底部设有呈竖直设置的侧板（2b1a），移运机构（2c）包括第二气缸（2c1）和滑板（2c2），该滑板（2c2）的背部与第二气缸（2c1）滑动配合，第二气缸（2c1）的背部与侧板（2b1a）固定连接，且第二气缸（2c1）呈水平设置，第二气缸（2c1）的输出端设有与自身固定连接的第二连接板（2c3），该第二连接板（2c3）的前端面上垫板（2c4），垫板（2c4）上设有呈竖直状态的第三气缸（2c5），第三气缸（2c5）的输出端设有与其固定连接的第三连接板（2c6），该第三连接板（2c6）的前端设有呈竖直设置的定轴（2c7），定轴（2c7）的直径与轴承的内径相同。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述第二支撑台（2b1）上还设有供定轴（2c7）将轴承移至第二气夹（2b2c）正下方的避让通槽（2b1b），该避让通槽（2b1b）能够使轴承移动到第二支撑台（2b1）上，确保第二气夹（2b2c）将轴承夹持。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的轴承转运机构，其特征在于：所述转盘（2a2）与料筒（2a6）上均设有供定轴（2c7）将轴承移至第二气夹（2b2c）正下方的第一避让缺口（2a6a），该第一避让缺口（2a6a）防止转盘（2a2）与料筒（2a6）挡住定轴（2c7）的移动，料筒（2a6）的底部还设有供轴承移至第二气夹（2b2c）正下方的第二避让缺口（2a6b），该第二避让缺口（2a6b）防止转盘（2a2）与料筒（2a6）挡住定轴（2c7）的移动。