[发明专利]反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种反应杯传输部件的调度方法，其特征在于，包括：

检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；

若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二反应杯，则向与所述第二反应杯对应的处理部件发送放入请求；

接收所述处理部件对所述抓取请求或所述放入请求的回复结果；

若所述处理部件对所述抓取请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述处理部件对所述放入请求的回复结果为及时处理，则控制所述反应杯传输部件移动，将一个空位置移动到与所述第二反应杯对应的处理部件。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述检索是否存在满足待抓取条件的反应杯，包括：

为所述反应杯传输部件上的每个位置记录反应杯的反应信息，所述反应信息包括如下项中的一个或多个：放入时间、放入后的处理方式、理论反应时间和实际反应时间；

遍历所述反应杯传输部件上的所有位置的反应信息，检索是否存在满足待抓取条件的反应杯。

3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，所述待抓取条件包括下列条件中的一种或多种：

所述反应杯为传输类型的反应杯；

所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间；

所述反应杯的实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间；

其中，所述传输类型的反应杯是指用作传输处理，不做反应计时处理的反应杯。

4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，所述处理部件包括样本站、清洗站中的一个或多个，所述若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，包括：

若存在传输类型的反应杯，则向所述样本站发送抓取请求；

若存在实际反应时间大于或等于理论的一步反应时间的反应杯，则向第一清洗站发送抓取请求；

若存在实际反应时间大于或等于理论的二步反应时间的反应杯，则向第二清洗站发送抓取请求。

5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：

计算所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离；

根据所述第一反应杯到与其对应的处理部件之间的距离，控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

6.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述反应杯传输部件为圆盘状结构，所述控制所述反应杯传输部件移动，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件，包括：

计算沿顺时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第一距离；

计算沿逆时针方向，将所述第一反应杯移动到与其对应的处理部件之间的距离需要的第二距离；

比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

若所述第一距离小于所述第二距离，则沿顺时针方向将所述反应杯传输部件移动第一距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件；

若所述第一距离大于所述第二距离，则沿逆时针方向将所述反应杯传输部件移动第二距离，将所述第一反应杯移送到与其对应的处理部件。

7.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，在所述将所述满足待抓取条件的反应杯移动到所述处理部件之后，所述调度方法还包括：

接收所述处理部件的处理状态；

若所述处理部件的状态为抓取完成，更新所述反应杯传输部件上的已抓取位置的反应信息。

8.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述待放入条件包括下列条件中的一种或多种：

所述反应杯为新的待检测的反应杯；

所述反应杯的一次清洗和/或加试剂过程结束；

所述反应杯的二次清洗过程结束，所述反应杯的二次清洗过程在一次清洗过程之后。