[发明专利]一种搬送指令优先级控制的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产领域，特别涉及一种搬送指令优先级控制的方法及系统。

背景技术

在制程设备的生产过程中，需要搬送设备将承载着原材料的容器搬送到各个机台上进行制程。当机台需要原材料时，需要搬送设备将盛满原材料的容器搬送上机台。由于机台种类数量繁多，当不同机台的搬送指令同时存在时，搬送设备只能先执行一项，其他指令排队等待，而在排队等待的过程中机台上容器内的原材料会逐渐消耗，因此长时间等待原材料的机台会出现闲置和断料的情况。

人们试图通过设置搬送指令优先顺序的方式来使搬送设备在同时接收到不同机台的搬送指令时，根据实际需要具有一定的判断能力。目前，搬送指令优先顺序的设置方案集中于，在制程系统中手动设置搬送指令优先级；根据搬送指令生成的先后顺序来自动调整搬送指令优先级。

但是，以上搬送指令优先级的设置方法都不易及时与现场机台具体的缺料需求匹配，机台制程的过程中还是会出现机台闲置和断料的情况，降低制程机台的生产效率。

发明内容

本发明提供一种搬送指令优先级控制的方法及系统，可以准确判断出最紧急缺料的机台，并命令搬送设备优先处理，防止制程机台的断料闲置情况，提高制程机台的生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种搬送指令优先级控制的方法，用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级，每个上述机台均设有用于发送搬送指令的端口，该方法包括：

在接收由上述端口发送的上述搬送指令后，获取该端口的当前原料数量；

根据上述端口的当前原料数量计算上述端口的优先级权值；

在接收到由各个端口发送来的多个上述搬送指令未处理的情况下，命令搬送设备移动到优先级权值较大的端口进行搬送工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种搬送指令优先级控制的系统，用于确定搬运设备向多个机台执行搬运指令的优先级，每个上述机台均设有用于发送搬送指令的端口，上述搬送指令优先级控制系统，包括：

搬送指令接收模块，用于接收由上述端口发送的上述搬送指令；

原料数量获取模块，用于在接收由上述端口发送的上述搬送指令后，获取上述端口的当前原料数量；

优先级权值计算模块，用于根据上述端口的当前原料数量计算上述端口的优先级权值；

执行模块，用于在接收到由各个端口发送来的多个上述搬送指令未处理的情况下，命令搬送设备移动到优先级权值较大的端口进行搬送工作。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，实时掌握各个机台端口内剩余的原材料数量情况，并根据该原材料数量情况计算各个机台端口的优先级权值，在接收到多个上述搬送指令需要处理的情况下，命令搬送设备优先处理优先级权值较大的机台端口进行搬送工作。实施本发明实施例可以准确判断出最紧急缺料的机台，并命令搬送设备优先处理，防止制程机台的断料闲置情况，提高制程机台的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是目前的一种搬送指令执行流程的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种搬送指令优先级控制方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种搬送设备与机台端口的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种搬送指令优先级控制方法的示意流程图；

图5是本发明实施例提供的一种搬送指令优先级控制系统的示意框图；

图6是本发明实施例提供的另一种搬送指令优先级控制系统的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。