[发明专利]一种ABD机与吸塑包装机的联机装置

说明书

本申请公开了一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，包括：压片传送机构，其用于接收ABD机的ABD片，并将ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；回转传送线，其接收压片传送机构传送过来的ABD片，并将ABD片呈单列排布而向下游传送；推片机构，其设置于回转传动线上ABD片的传送路径上，以推移回转传动线上单列排布的ABD片，使ABD片在回转传动线上呈四列排布；排片机械手，其设置于回转传动线上ABD片的传送路径上、且位于推片机构的下游，以将回转传动线上的所述ABD片抓取至吸塑包装机的包材膜腔中。本申请能够实现ABD机和吸塑包装机的自动化衔接，将ABD机生产的ABD片稳定可靠地填料至吸塑包装机。

技术领域

本申请属于医疗行业领域机电一体化专用设备领域，具体涉及一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，用于医疗用ABD片的制造与包装过程全自动无人化对接生产。

背景技术

现有的ABD机与吸塑包装机为各自独立的完整单体生产设备，目前的生产流程为ABD机生产出ABD片，人工剔除废品并放入压包机进行压包，然后转序至吸塑包装机进行人工填料后包装，最后出成品，其缺点是用工较多，产品制费较高。

而且，现ABD机的出片为单列高速出片，而吸塑包装机的填料为一次步进四排四列形式，如何确保ABD机生产的ABD片能够稳定可靠地填料至吸塑包装机中，是本领域技术人员一直研究的课题。

发明内容

本申请的目的是：针对上述问题，提出一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，旨在实现ABD机和吸塑包装机的自动化衔接，将ABD机生产的ABD片稳定可靠地填料至吸塑包装机。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，包括：

压片传送机构，其用于接收所述ABD机生产的ABD片，并将所述ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；

回转传送线，其接收所述压片传送机构传送过来的所述ABD片，并将所述ABD片呈单列排布而向下游传送；

推片机构，其设置于所述回转传送线上所述ABD片的传送路径上，以推移所述回转传送线上单列排布的所述ABD片，使所述ABD片在所述回转传送线上呈四列排布；以及

排片机械手，其设置于所述回转传送线上所述ABD片的传送路径上、且位于所述推片机构的下游，以将所述回转传送线上的所述ABD片抓取至所述吸塑包装机的包材膜腔中。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述压片传送机构包括：

上转辊组，

下转辊组，

环布于所述上转辊组间的上压料回转带，其包括上回转皮带直线段；

环布于所述下转辊组间的下压料回转带，其包括下回转皮带直线段，所述上回转皮带直线段和所述下回转皮带直线段上下间隔分布、从而在二者之间形成有能够竖向夹紧ABD片并将所述ABD片水平传送的ABD片传送通道；以及

用于接收从所述ABD片传送通道传送过来的ABD片、将所述ABD片向所述回转传送线传送的输送皮带组，所述输送皮带组倾斜布置、且其进料端高于其出料端。

所述回转传送线包括：

两个固定链轮，所述固定链轮具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动；

两个浮动链轮，所述浮动链轮具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动，所述两个固定链轮和所述两个浮动链轮呈四边形四顶点布置，且所述两个固定链轮对角分布，所述两个浮动链轮对角分布；

浮动链轮升降气缸，其与所述浮动链轮相连，以带动所述浮动链轮上下移动；以及