[发明专利]线控制动系统及车辆

说明书

本公开涉及一种线控制动系统及车辆。所述线控制动系统包括踏板信号采集器、两个电动制动器、控制器、两个轮边电机，所述两个电动制动器用于制动两个前轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个后轮；或者，所述两个电动制动器用于制动两个后轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个前轮，所述轮边电机包括电机本体和第一电磁离合器，第一电磁离合器用于制动电机本体的电机轴，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器和中间电机。通过上述技术方案，使得本公开能够提供一种机械连接少，没有液压制动管路，结构简洁，体积小，易于在整车上布置，且能够有效降低整车质量的线控制动系统。

技术领域

本公开涉及车辆制动系统，具体地，涉及一种线控制动系统。

背景技术

线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。

机械式线控制动系统(简称EMB)，与传统的液压制动系统截然不同。传统的液压制动系统发展至今，已是非常成熟的技术。随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)、主动避撞技术(ACC)等功能逐渐融入到制动系统中，越来越多的附加机构安装于制动线路上，这使得制动系统结构更加复杂，也增加了液压回路泄漏的隐患以及装配、维修的难度。因此结构更简单、功能更可靠的机械式线控制动系统最终取代传统的液压制动系统已经成为汽车行业的共识。

发明内容

为了实现上述目的，本公开提供一种线控制动系统，包括踏板信号采集器、两个电动制动器、控制器、两个轮边电机，所述两个电动制动器用于制动两个前轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个后轮；或者，所述两个电动制动器用于制动两个后轮，所述两个轮边电机用于驱动和制动两个前轮，所述轮边电机包括两个电机本体和两个第一电磁离合器，每个第一电磁离合器用于制动对应的电机本体的电机轴，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器和轮边电机。

可选地，所述踏板信号采集器包括踏板位移传感器和/或踏板力传感器。

可选地，所述线控制动系统还包括整车状态采集器，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器采集到的踏板信号和所述整车状态采集器采集到的整车状态信号控制所述电动制动器和轮边电机。

可选地，所述整车状态采集器包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器和轮速传感器中的一者或多者。

可选地，所述控制器包括中央控制器、第一控制器、第二控制器，所述中央控制器分别与所述第一控制器和第二控制器电连接，所述第一控制器用于控制所述电动制动器，所述第二控制器用于控制所述两个轮边电机，所述中央控制器接收所述踏板信号并通过车载网络接收所述整车状态信号。

可选地，所述系统包括电子踏板，该电子踏板包括制动踏板、踏板模拟器、踏板模拟器控制器和所述踏板信号采集器，所述踏板信号采集器与所述踏板模拟器控制器电连接，所述踏板模拟器控制器与所述中央控制器电连接。

可选地，所述踏板模拟器控制器还分别与所述第一控制器和第二控制器电连接。

可选地，所述第一电磁离合器包括电磁铁、平移摩擦片和旋转摩擦片，所述电磁铁包括定铁芯、动铁芯和作用于所述动铁芯的驱动弹簧，所述旋转摩擦片随所述电机轴转动，所述平移摩擦片能够在所述动铁芯的驱动下移动。

可选地，所述第一电磁离合器还包括外座圈和内座圈，所述内座圈与所述电机轴花键连接，所述旋转摩擦片设置在所述内座圈上，所述外座圈与所述轮边电机的电机壳体的内壁花键连接，所述平移摩擦片设置在所述外座圈上。