[发明专利]一种人工肌肉联合驱动器在审
| 申请号： | 201710884504.8 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109555822A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 沈冬华 | 申请（专利权）人： | 江苏鹤林智能机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人工肌肉 驱动器 端滑轮 拉力环 驱动端 肌肉 连接绳 滑轮 并联连接 滑轮连接 近似相等 驱动负载 驱动能力 首尾相连 根连接 并联 联合 绕过 上套 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种人工肌肉联合驱动器，其特征在于，包括若干个人工肌肉、连接绳和拉力环，所述若干个人工肌肉的末端并联连接在一起，若干个人工肌肉的前端分别固定连接有肌肉端滑轮，所述拉力环上套接有若干个驱动端滑轮，所述连接绳首尾相连并依次绕过若干个肌肉端滑轮和若干个驱动端滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种人工肌肉联合驱动器，其特征在于，所述人工肌肉的数量为3个。
3.根据权利要求1所述的一种人工肌肉联合驱动器，其特征在于，所述驱动端滑轮的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的一种人工肌肉联合驱动器，其特征在于，所述肌肉端滑轮与人工肌肉采用活动连接方式连接。
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