[发明专利]线控制动系统及车辆

权利要求书

1.一种线控制动系统，其特征在于，包括踏板信号采集器(230)、两个电动制动器(410)、控制器、中间电机(420)，

所述两个电动制动器(410)用于制动两个前轮(510)，所述中间电机(420)用于驱动和制动两个后轮(520)；或者，所述两个电动制动器(410)用于制动两个后轮(520)，所述中间电机(420)用于驱动和制动两个前轮(510)，

所述中间电机(420)包括两个电机本体(422)和两个第一电磁离合器(423)，每个第一电磁离合器(423)用于制动对应的电机本体(422)的电机轴(4221)，所述控制器用于根据所述踏板信号控制所述电动制动器(410)和中间电机(420)。

2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述踏板信号采集器(230)包括踏板位移传感器和/或踏板力传感器。

3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统还包括整车状态采集器(800)，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器(230)采集到的踏板信号和所述整车状态采集器(800)采集到的整车状态信号控制所述电动制动器(410)和中间电机(420)。

4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述整车状态采集器(800)包括纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器和轮速传感器中的一者或多者。

5.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述控制器包括中央控制器(310)、第一控制器(320)、第二控制器(330)，所述中央控制器(310)分别与所述第一控制器(320)和第二控制器(330)电连接，所述第一控制器(320)用于控制所述两个电动制动器(410)，所述第二控制器(330)用于控制所述中间电机(420)，所述中央控制器(310)接收所述踏板信号并通过车载网络接收所述整车状态信号。

6.根据权利要求5所述的线控制动系统，其特征在于，所述系统包括电子踏板(200)，该电子踏板(200)包括制动踏板(210)、踏板模拟器(220)、踏板模拟器控制器(240)和所述踏板信号采集器(230)，所述踏板信号采集器(230)与所述踏板模拟器控制器(240)电连接，所述踏板模拟器控制器(240)与所述中央控制器(310)电连接。

7.根据权利要求6所述的线控制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器控制器(240)还分别与所述第一控制器(320)和第二控制器(330)电连接。

8.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述第一电磁离合器(423)包括电磁铁、平移摩擦片(4235)和旋转摩擦片(4236)，所述电磁铁包括定铁芯(4232)、动铁芯(4233)和作用于所述动铁芯(4233)的驱动弹簧(4234)，所述旋转摩擦片(4236)随所述电机轴(4221)转动，所述平移摩擦片(4235)能够在所述动铁芯(4233)的驱动下移动。

9.根据权利要求8所述的线控制动系统，其特征在于，所述第一电磁离合器(423)还包括外座圈(4237)和内座圈(4238)，所述内座圈(4238)与所述电机轴(4221)花键连接，所述旋转摩擦片(4236)设置在所述内座圈(4238)上，所述外座圈(4237)与所述中间电机(420)的电机壳体(421)的内壁花键连接，所述平移摩擦片(4235)设置在所述外座圈(4237)上。