[发明专利]一种手势移动方向的识别方法及系统

权利要求书

1.一种手势移动方向的识别方法，其特征在于，包括：

在检测周期内，获取多帧手势图像，并从每帧手势图像中识别出手部区域；

定位每帧手部区域的手掌或手背中心位置，并获取手掌或手背半径；

根据所述多帧手势图像之间手掌或手背中心位置和手掌或手背半径的变化，识别出手势的移动方向。

2.如权利要求1所述的手势移动方向的识别方法，其特征在于，所述从每帧手势图像中识别出手部区域，具体包括：

对每帧手势图像进行中值滤波和高斯滤波，并对滤波后的图像进行肤色分割；

对分割后的图像进行膨胀和腐蚀的形态学操作得到二值化后的轮廓图像；

将所述轮廓图像中轮廓面积大于预设阈值的像素点区域作为所述手势图像的手部区域。

3.如权利要求1所述的手势移动方向的识别方法，其特征在于，所述定位每帧手部区域的手掌或手背中心位置，并获取手掌或手背半径，具体包括：

基于距离变换算法获取每帧手部区域中半径最大的内切圆，将所述内切圆的圆心作为所述手掌或手背中心位置，并将所述内切圆的半径作为所述手掌或手背半径。

4.如权利要求1所述的手势移动方向的识别方法，其特征在于，所述根据所述多帧手势图像之间手掌或手背中心位置和手掌或手背半径的变化，识别出手势的移动方向，具体包括：

根据所述多帧手势图像的手掌或手背中心位置和手掌或手背半径，计算手掌或手背中心位置在水平方向上具有相同变化趋势的第一累计帧数、手掌或手背中心位置在竖直方向上具有相同变化趋势的第二累计帧数以及手掌或手背半径具有相同变化趋势的第三累计帧数，并计算所述多帧手势图像中的起始帧图像与结束帧图像在水平方向上的第一偏移值以及在竖直方向的第二偏移值；

根据所述第一累计帧数、所述第二累计帧数、所述第三累计帧数、所述第一偏移值和所述第二偏移值，识别出手势的移动方向。

5.如权利要求4所述的手势移动方向的识别方法，其特征在于，所述手势图像通过摄像头获取；

所述根据所述第一累计帧数、第二累计帧数、第三累计帧数、第一偏移值和第二偏移值，识别出手势的移动方向，具体包括：

将所述第一累计帧数、所述第二累计帧数和所述第三累计帧数分别与其对应的预设帧数阈值进行比较；

若所述第一累计帧数和所述第二累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第三累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述手掌或手背半径呈变小趋势，则判定手势向垂直所述摄像头所在平面并背离所述摄像头的方向移动；

若所述第一累计帧数和所述第二累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第三累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述手掌或手背半径呈变大趋势，则判定手势向垂直所述摄像头所在平面并朝向所述摄像头的方向移动；

若所述第二累计帧数和所述第三累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第一累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述第一偏移值为负值，则判定手势水平向左移动；

若所述第二累计帧数和所述第三累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第一累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述第一偏移值为正值，则判定手势水平向右移动；

若所述第一累计帧数和所述第三累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第二累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述第二偏移值为负值，则判定手势竖直向上移动；

若所述第一累计帧数和所述第三累计帧数分别小于其对应的帧数阈值，所述第二累计帧数大于其对应的帧数阈值，且所述第二偏移值为正值，则判定手势竖直向下移动。

6.一种手势移动方向的识别系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于在检测周期内，获取多帧手势图像，并从每帧手势图像中识别出手部区域；

定位模块，用于定位每帧手部区域的手掌或手背中心位置，并获取手掌或手背半径；以及，

手势识别模块，用于根据所述多帧手势图像之间手掌或手背中心位置和手掌或手背半径的变化，识别出手势的移动方向。