[发明专利]玻璃幕墙清洗机

说明书

技术领域

一种建筑玻璃幕墙智能清洗机。

背景技术

随着国家城市建设的快速发展，外墙采用玻璃幕墙装饰的建筑也急剧增加，特别是高层建筑玻璃幕墙的增高，伴随着清洗玻璃幕墙高空作业难度也越来越大，人工作业费用越来越高，而许多高层建筑玻璃幕墙外部结构越来越异型化，许多建筑特殊部位采用人工清洗根本达不到清洗标准。为解决现有人工清洗高层建筑幕墙玻璃的高风险、高费用、人工不能到达部件的清洗缺陷，本智能洗涤机利用云大数据平台采用远程遥控控制，利用机构臂喷水、机械手擦洗、洗涤齐喷涂和适时摄像、皮带真空运行、真空吸盘固定等技术，实现对高层建筑幕墙玻璃的清洗。

发明内容

本发明采用如下技术方案。

清洗机采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上，实现在玻璃幕墙上行走。到达清洗部件，底部伸出四个圆形真空吸盘在玻璃上将清洗机托起，整个清洗机在工作期间靠四个吸盘来固定，首先是在电脑控制端先将观测摄像头机械杆伸出，及时观测清洗部位，清洗机运行下方和左右方有摄像头用来观测玻璃幕墙的路线状况（因为清洗机是从楼顶形如向下清洗作业的），通过摄像头的适时监控，在电脑控制终端，实现对清洗机的控制。首先是接通高压喷水开关，喷嘴通过安放在楼顶的高压水泵，通过管道将水供给清洗喷嘴，再接通擦洗橡胶刷机构手臂，对玻璃进行反复擦洗，停止供水，伸出洗涤剂机械喷嘴，洗涤剂通过安放在楼顶的洗涤剂桶，利用高压泵通过管道将洗涤剂输送到高压喷嘴，对洗涤部位喷洒洗涤剂，喷洒完毕，收回洗涤剂喷嘴，擦洗橡胶刷机构臂反复擦洗，并且接通高压水喷嘴，配合擦洗橡胶刷，冲洗污物，最后关闭收回高压水喷嘴，由擦洗橡胶刷将玻璃擦干净。在擦洗过程中，通过远程监控电脑显示端，适时对擦洗部位进行观察，达到全部清洗干净的标准。洗涤完一个单元，收起四个固定吸盘、橡胶刷擦洗机械手臂，通过清洗机皮带运行系统到达下一个部位作业。在清洗过程中，根据玻璃幕墙的宽度，可以同时安排多个清洗机进行清洗作业，以提高效率。

附图说明

图1是本发明的使用原理示意图。

清洗机采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上，实现在玻璃幕墙上行走。到达清洗部位，底部伸出四个圆形真空吸盘吸附在玻璃上将清洗机托起，皮带真空运行皮带离开玻璃幕墙，不再担当清洗机的承重，整个清洗机在清洗玻璃期间智四个吸盘来固定。首先是在电脑控制端先将观测摄像头机械杆伸出，及时观测清洗作业部位，清洗机运行下方和左右方有摄像头用来观测玻璃幕墙的路线状况（因为清洗机是从楼顶开始向下清洗作业的），通过摄像头的适合监控，在电脑控制端，实现对清洗机的控制。接通高压喷水开关，喷嘴通过安放在楼顶的高压水泵，通过管道将水供给清洗喷嘴，再接通擦洗橡胶刷机械手臂，对玻璃进行反复擦洗，停止供水，伸出洗涤剂喷嘴，洗涤剂通过安放在楼顶的洗涤剂桶，利用高压泵通过管道将洗涤剂输送到高压喷嘴，对洗涤部位喷洒洗涤剂，喷洒完毕，收回洗涤剂机械喷嘴，擦洗橡胶刷机械臂反复擦洗，并且接通高压水喷嘴，配合擦洗橡胶刷，冲洗污物，关闭收回高压水喷嘴，由擦洗橡胶刷将玻璃擦干净。在擦洗过程中，通过远程监控电脑显示端，适时对擦洗部位进行观察，达到全部清洗干净的标准。清洗完一个单元，收起四个固定吸盘、橡胶刷擦拭机构手臂，操控清洗机皮带运行系统，到达下一个部位作业。

具体实施方式

将清洗机高压水接口（5）、高压洗涤剂接口（6）、电源接口（9）和楼顶高压水泵、洗涤剂压力泵、电源接通，从楼顶开始将清洗机放在玻璃幕墙上，清洗机通过两条真空吸附运输带（7），实现在玻璃幕墙上行走。从放到玻璃幕墙上开始，电脑远程控制端通过左右摄像头（10）和底部摄像头（11）适时对清洗机的全过程进行控制。到达清洗部位进行观测，适时对升起观测摄像头（1）对清洗部位进行观测，适时调整清洗机的工作位置，调整合适，底部伸出四个固定吸盘（8），将清洗机顶起，承担清洗机清洗玻璃幕墙时的负重。然后升起高压水喷头（2），打开供水开关开始对工作部位进行左右上下清洗，并且升起擦洗橡胶机械刷（4）对工作面进行第一次洗刷，高压水喷到整个工作面，停止喷水，擦洗橡胶机械刷（4）也停止，升起清洁剂喷嘴（3）对工作面喷洒洗涤剂，洗涤剂喷洒完毕，收回洗涤剂高压喷哟（3），擦洗橡胶机械刷（4）开始工作，然后高压水喷嘴（2）也开始喷水，直到将本工作面清洗干净，停止高压喷水（2），擦洗橡胶机械刷（4）继续工作，将本工作面擦洗干净，停止高压喷水（2），擦洗橡胶机构刷（4）继续工作，将本工作面擦洗干净，收回擦洗橡胶机械刷（4）、观察摄像头（1）、四个固定吸盘（8），操控清洗机通过两条真空吸附运输带（7）运行到下一个工作面。