[发明专利]移载单元、移载装置以及保持单元

权利要求书

1.一种移载单元，其特征在于，具备：

保持单元，所述保持单元能够保持工件；以及

驱动单元，所述驱动单元能够使所述保持单元在上下方向上移动，

所述保持单元具备：

保持部，所述保持部能够保持工件；

可动部，所述可动部支承所述保持部；

支承部，所述支承部将所述可动部支承为在上下方向上位移自如；以及

施力部，所述施力部相对于所述支承部向下方对所述可动部进行施力，

所述支承部具有引导所述可动部的位移的第一引导面，

所述可动部具有与所述第一引导面抵接的第一抵接面，

所述第一引导面以及所述第一抵接面分别是向上方逐渐变细的面，或者分别是向下方逐渐变细的面，以便在使所述可动部相对于所述支承部向下方位移时，所述第一引导面以及所述第一抵接面相互抵接而进行定位。

2.根据权利要求1所述的移载单元，其特征在于，

所述保持部在上下方向上装卸自如地安装于所述可动部，

所述可动部具有引导所述保持部的安装的第二引导面，

所述保持部具有与所述第二引导面抵接的第二抵接面，

所述第二引导面以及所述第二抵接面分别是向上方逐渐变细的面，或者分别是向下方逐渐变细的面，以便在将所述保持部安装于所述可动部时，所述第二引导面以及所述第二抵接面相互抵接而进行定位。

3.根据权利要求1所述的移载单元，其特征在于，

所述支承部是筒状部件，

所述可动部在所述筒状部件的轴向上能够移动地设置于所述筒状部件的内部空间，

所述第一引导面是形成所述内部空间的内壁的一部分的圆锥形的面，

所述第一抵接面是形成所述可动部的外周面的一部分的圆锥形的面。

4.根据权利要求2所述的移载单元，其特征在于，

所述驱动单元能够使所述保持单元绕上下方向的轴转动，

所述第一引导面是形成与所述轴同轴的第一孔的内壁的一部分的第一漏斗状的面，所述第一孔供所述可动部插入，并形成于所述支承部，

所述第二引导面是形成与所述轴同轴的第二孔的内壁的一部分的第二漏斗状的面，所述第二孔供所述保持部插入，并形成于所述可动部，

所述第一抵接面以及所述第二抵接面分别是与所述轴同轴的圆锥形的面。

5.根据权利要求3所述的移载单元，其特征在于，

所述可动部包括将所述保持部装卸自如地保持的保持部件，

所述保持部包括由所述保持部件保持的被保持部。

6.根据权利要求5所述的移载单元，其特征在于，

所述第一引导面和收容有所述保持部件的凹部沿周向形成于所述支承部的所述内壁，

所述第一抵接面和所述保持部件的安装部沿周向形成于所述可动部的所述外周面。

7.根据权利要求4所述的移载单元，其特征在于，

所述移载单元还具备转动限制机构，所述转动限制机构限制所述保持部相对于所述可动部绕所述轴的转动，

所述转动限制机构包括：

转动限制部件，所述转动限制部件从所述可动部的所述第二孔的内壁突出地设置；以及

被转动限制部，所述被转动限制部设置于所述保持部，并在所述轴的周向上与所述转动限制部件卡合，在所述保持部的插拔方向上不与所述转动限制部件卡合。

8.根据权利要求4所述的移载单元，其特征在于，

所述保持部具备：

主体，所述主体具有被插入到所述第二孔中的部分；以及

工具，所述工具设置于所述主体的下部，对工件进行保持，

所述工具是吸附工件的吸附工具，

所述驱动单元具有安装有所述保持单元并上下延伸的中空的安装部件，

形成空气的流通路的通路形成部件在所述安装部件内能够上下移动地设置于所述安装部件的内部，

所述通路形成部件连接于所述保持部。