[发明专利]用于料位确定的方法

权利要求书

1.一种用于确定位于容器(1)内的填料(2)的至少一个过程变量的系统，包括：

-至少一个相机(3)，用于获取所述容器(1)的至少一个第一子区域(4)的至少一幅影像(I_P)，

-至少一个热成像相机(5)，用于获取至少所述第一子区域(4)的至少一幅热影像(I_H)，

-评估单元(6)，基于所述至少一幅影像(I_P)以及基于所述至少一幅热影像(I_H)来确定所述至少一个过程变量，

其中所述至少一个过程变量是至少一个填料温度(T)和/或所述填料(2)内的一个相边界，

其中所述第一子区域(4)被选择使得所述容器(1)的外形的至少一部分能够被确定，从而能够通过所述评估单元(6)将所述至少一个热成像相机(5)的所述至少一幅热影像(I_H)与所述容器(1)的外形相关联以及由此来确定所述至少一个过程变量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个标记(7)在离容器底部已知距离处被施于所述容器(1)，并且其中所述第一子区域(4)被选择使得其包括所述至少一个标记(7)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个相机(3)和所述至少一个热成像相机(5)布置在所述容器(1)外部使得所述至少一幅影像(I_P)以及所述至少一幅热影像(I_H)从具有已知几何关系的两个不同视角被获取。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个相机(3)和所述至少一个热成像相机(5)布置在所述容器(1)外部使得所述至少一幅影像(I_P)以及所述至少一幅热影像(I_H)从大致相同的视角被获取。

5.根据权利要求1至4中的一个所述的系统，包括多个相机(3)和/或多个热成像相机(5)。

6.根据权利要求1至4中的一个或多个所述的系统，其中提供光源用于照明所述至少第一子区域(4)。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述光源以所述至少一个热成像相机(5)具有最大灵敏度的波长发射光。

8.根据权利要求1至4中的一个所述的系统，其中所述容器(1)至少在所述第一子区域(4)被设计成使得所述容器(1)的壁材料在所述热成像相机(5)的灵敏度处于最大值的波长处具有大于0.85的透射系数。

9.一种借助系统确定位于容器(1)内的填料(2)的至少一个过程变量的方法，包括以下方法步骤：

-借助至少一个相机(3)获取所述容器(1)的至少一个第一子区域(4)的至少一幅影像(I_P)，

-借助热成像相机(5)获取所述容器(1)的所述至少一个第一子区域(4)的至少一幅热影像(I_H)，

-借助评估单元(6)基于所述至少一幅影像(I_P)以及基于所述至少一幅热影像(I_H)来确定所述至少一个过程变量，

其中所述至少一个过程变量是至少一个填料温度(T)和/或所述填料(2)内的一个相边界，

其中所述第一子区域(4)被选择使得所述容器(1)的外形的至少一部分能够被确定，从而能够通过所述评估单元(6)将所述热成像相机(5)的所述至少一幅热影像(I_H)与所述容器(1)的外形相关联以及由此来确定所述至少一个过程变量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，除了所述第一子区域(4)之外，至少一个第二子区域的影像(I_P)和热影像(I_H)被获取。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述至少一个过程变量是所述容器(1)内的所述填料(2)的料位(L)。