[发明专利]一种模块化圆筒型永磁同步直线电机

权利要求书

1.一种模块化圆筒型永磁同步直线电机，包括初级组件、次级组件和轴。所述初级组件由3m个初级模块(m为正整数)组成，每个初级模块均由初级铁心(4)和电枢绕组(5)构成。初级铁心包括背轭(4-1)和端部齿(4-2)，形成大槽结构，大槽内分为若干个虚槽，电枢绕组线圈放置在虚槽内。相邻两个初级模块之间设置有隔磁区域(6)。所述次级组件由铁芯(7)和永磁体(8)相间分布而成。轴(9)设置在次级组件内圆。初级组件和次级组件之间为气隙。

2.根据权利要求1所述的一种模块化圆筒型永磁同步直线电机，其特征在于：根据极槽配合的不同选择隔磁区域(6)与相邻两个端部齿的总宽度S，S＝(k+1/3)τ或S＝(k+2/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)。当S＝(k+1/3)τ时，相邻模块之间的电角度为60°；当S＝(k+2/3)τ时，相邻模块之间的电角度为120°。将相应电角度代入各虚槽电势矢量星型图中，确定各模块间绕组连接顺序。

3.根据权利要求1所述的一种模块化圆筒型永磁同步直线电机，其在特征在于：初级模块间的隔磁区域(6)可以为气隙，也可以设置为非导磁材料连接件。

4.根据权利要求1所述的一种模块化圆筒型永磁同步直线电机，其在特征在于：初级铁芯端部齿(4-2)的高度小于等于绕组(5)的高度。