[发明专利]一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统

说明书

本发明公开了一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统，其中监测电梯系统曳引能力的方法包括：在监测周期内：获得表征驱动主机曳引距离的第一信号；通过限速器绳轮的转动角度获得表征轿厢位移或对重位移的第二信号；依据第一信号和第二信号的对比结果，得到表征电梯系统曳引能力的指标。监测曳引能力的系统主要包括：主机制动器、系统运行监测元件、接收监测元件、主控制板、主机编码器等。本发明提供的监测电梯系统曳引能力的方法和系统，能够实时监控电梯系统曳引能力的异常变化，有利于维保的监管，以及确保电梯的正常运行。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统。

背景技术

现行电梯标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中，在附录M中规定了电梯中曳引力应满足以下条件：

a)轿厢正常运行工况，轿厢在不超过额定载荷125％运行时，在井道不同位置的最不利情况下曳引悬挂媒介相对曳引轮不打滑；

b)紧急制停工况，轿厢空载或满载，在井道不同位置的最不利工况下，在设计的减速度值内曳引悬挂媒介相对曳引轮不打滑；

c)系统滞留工况，曳引机按电梯上行方向旋转时，曳引悬挂媒介相对曳引轮应打滑。

电梯系统的曳引能力设计，需保证在电梯设计允许的使用周期内，曳引能力必须满足国标中规定的以上要求，曳引能力不足以及过剩都不安全。

若曳引力过剩，当轿厢或对重系统发生滞留时，均有可能提起空轿厢，甚至对重，导致安全事故发生，对设备和人员造成伤害。

若曳引力不足，电梯系统发生溜车，可能引起蹲底或冲顶，导致安全事故发生，对设备和人员造成伤害。

当电梯系统发生滞留工况时，安全回路未断开，系统将继续运行，此时系统的变频器输出电流超过正常输出，一般当输出电流超出其额定电流的1.5～2倍以上时，变频器将自保护，中止电梯运行。如果输出电流未超出变频器的保护值而未被检测出异常，或者采用了大功率变频器，检测不出异常而起不到保护的可能，导致电梯系统将持续运行，直到运行时间达到系统内时间限制器的设定时间后，停止运行。

系统滞留一般由安全钳误动作、轿厢(或对重)蹲底或冲顶或其他原因引起，在滞留发生时，若安全回路未断开，系统将继续运行，在这段运行时间内，曳引悬挂媒介将在曳引主机的曳引轮上持续打滑，导致曳引悬挂媒介与曳引轮的接触段反复被磨损，强制磨损将导致曳引悬挂媒介表面破坏，甚至报废，同时对曳引轮表面造成不可修复的损伤。

此外，出现安全钳或其他制动系统卡死无法复位，或者轿厢侧和对重侧安全钳均动作而无法复位时，由于复位阻力过大，维护人员未仔细观察系统运行状态而进行多次强行复位，也会导致曳引悬挂媒介与曳引轮的接触段反复被磨损进而造成曳引悬挂媒介和曳引轮损伤。一旦无法复位，需要工人进入到井道中恢复安全钳或改变电梯系统质量后复位。

针对表面为复合材料的曳引悬挂媒介，在时间限制器限定的时间范围内，或者强行复位时间过长时，由于耐磨性较差，导致造成不可修复的损伤而报废，复合材料内部的钢丝绳可能被磨损，进而破坏曳引轮的表面，造成驱动主机曳引轮报废。

电梯曳引采用摩擦驱动，使用超过一定年限后，驱动主机的曳引轮与曳引悬挂媒介均会出现磨损，导致曳引配合面的当量摩擦系数降低，曳引能力下降甚至不足。

对于常规的曳引钢丝绳而言，曳引能力下降主要表现为：钢丝绳直径变小、驱动主机的曳引轮匹配轮槽的直径变大、轮槽表面处理发生退化、等。