[发明专利]激光测距传感器及测距设备

说明书

技术领域

本发明涉及光学电子仪器的技术领域，尤其是涉及一种激光测距传感器及测距设备。

背景技术

激光测距传感器的工作原理为在工作时向目标射出一束很细的激光，由激光测距主机的光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，也就是，激光测距设备使用飞行时间型激光测距系统来测量距离。对于高精度的距离测量，对环镜、光线要求较严格，环境强光会影响激光的返回接受，灰尘会附着在镜头的表面同样会干扰激光的返回接受。

激光测距传感器在测量距离的过程中，空气中存在灰尘，尤其在恶劣环境中，激光测距传感器在含有大量粉尘中测量，粉尘或者灰尘可能附着在前镜筒的镜面上，影响了激光束的发射与接收，使测量距离的精度受到干扰，影响测距精度；并且激光测距传感器在长时间工作，激光测距主机会产生大量的热量，不能及时散热，会影响激光测距传感器的测量性能。

发明内容

本发明的目的在于提供激光测距传感器，以解决现有激光测距传感器处于粉尘环境较多的工作，粉尘附着在前镜筒的镜面上，且光测距传感器的激光测距主机的长时间工作不能及时散热，均影响测量的精度的技术问题。

本发明提供的激光测距传感器，包括：激光测距主机、前镜筒和水冷装置；

所述前镜筒包括内镜筒体、外镜筒体和吹扫装置；所述外镜筒体套接在所述内镜筒体的外侧，且所述外镜筒体的侧壁与所述内镜筒体的侧壁之间有间隙，所述内镜筒体的第一镜面端设置有第一镜面；所述外镜筒体的第二镜面端为开口结构；

所述吹扫装置与所述外镜筒体的侧壁连接，以使所述吹扫装置能够与所述外镜筒体的侧壁与所述内镜筒体的侧壁之间的间隙相通；所述内镜筒体的底端面与所述激光测距主机的前端相连；

所述水冷装置连接在所述激光测距主机的侧端。

进一步的，所述水冷装置包括壳体和设置于所述壳体的内部的冷却管路；

所述壳体设置有进水口和出水口，所述冷却管路的一端与所述进水口相通，与所述冷却管路的另一端与所述出水口相通；

所述壳体与所述激光测距主机的侧壁相连接。

进一步的，所述水冷装置还包括设置于所述壳体的内部的导热体，所述导热体填充于所述冷却管路的外侧。

进一步的，所述冷却管路为U型管道，且所述进水口和出水口设置在所述壳体的同一侧面。

进一步的，所述冷却管路包括横向管段和与所述横向管段轴线垂直的竖向管段；

所述横向管段包括第一横向管段和多条第二横向管段，所述竖向管段包括第一竖向管段和多条第二竖向管段；

所述第一横向管段的一端与第一进水口连通，所述第一横向管段另一端与所述第一竖向管段的一端连通，所述第一竖向管段的另一端与第一出水口连通；

所述第一横向管段的中间部分沿其长度方向与多条所述第二竖向管段的一端连通，所述第二竖向管段的另一端与第二出水口连通；所述第一竖向管段的中间部分沿其长度方向与多条所述第二横向管段的一端连通；所述第二横向管段的另一端与第二进水口连通；

且相交的所述第二横向管段与第二竖向管段相通，所述第一进水口和第二进水口设置在所述壳体的第一侧面，所述第一出水口和第二出水口设置在所述壳体的第二侧面。

进一步的，所述外镜筒体的镜面端为倾斜面，且沿所述外镜筒体的长度方向，所述外镜筒体的镜面端在所述内镜筒体的镜面端外侧。

进一步的，所述吹扫装置所述吹扫装置包括喷气嘴和用于向所述喷气嘴充气的气泵；

所述外镜筒体的侧壁设置有进气孔，所述进气孔与所述喷气嘴连接。

进一步的，所述外镜筒体的底端面设置有用于与所述激光测距主机连接的底座；所述外镜筒体的底端面与所述内镜筒体的底端面固定连接。

进一步的，在所述激光测距主机上，远离所述前镜筒的一端设置有通信接口。

与现有技术相比，本发明提供的一种激光测距传感器具有以下有益效果：