[发明专利]一种起重机过轨吊自动对中系统

说明书

本发明公开了一种起重机过轨吊自动对中系统，包括主车轨道和副车轨道，所述主车轨道的上侧侧壁上竖直设有第一支架，且第一支架的一侧侧壁上设有第一驱动电机，所述副车轨道的上侧侧壁上竖直设有第二支架，且第二支架的一侧侧壁上设有第二驱动电机，所述主车轨道和副车轨道的侧壁上设有相互配合的对中系统，所述对中系统包括两个控制器、红外线发射器和红外线接收器，所述主车轨道的一侧侧壁上设有开口朝向副车轨道的凹槽，且红外线发射器插设在凹槽中。本发明结构简单，操作方便，该起重机过轨吊结构设计紧凑巧妙，对中操作便捷精准，省时省力，且对中后轨道的紧固牢靠稳定，不会出现由于轨道抖动而导致电动葫芦移动困难的问题。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机过轨吊自动对中系统。

背景技术

起重机过轨吊多应用在火电厂、核电厂、飞机制造厂及需要两台起重机自动对接的厂家，这种起重机过轨吊使用时让一条轨道上的起吊重物的起升机构经对接后自由进入另一条轨道中，并来回自如地工作，置于轨道上的小车或电动葫芦将设备从一条轨道吊至另一条轨道，完成设备的吊运。目前多通过人工手动操作来实现主车轨道和副车轨道的对接，操作较为麻烦；另外，通过固定装置将主车轨道与副车轨道相固定连接，但是连接起来有间隙，不够稳定，电动葫芦在工作时整个装置会产生抖动。为此，我们提出一种起重机过轨吊自动对中系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中过轨吊对中操作繁琐，且对中后两个轨道的连接紧固不够牢靠的问题，而提出的一种起重机过轨吊自动对中系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机过轨吊自动对中系统，包括主车轨道和副车轨道，所述主车轨道的上侧侧壁上竖直设有第一支架，且第一支架的一侧侧壁上设有第一驱动电机，所述副车轨道的上侧侧壁上竖直设有第二支架，且第二支架的一侧侧壁上设有第二驱动电机，所述主车轨道和副车轨道的侧壁上设有相互配合的对中系统，所述对中系统包括两个控制器、红外线发射器和红外线接收器，所述主车轨道的一侧侧壁上设有开口朝向副车轨道的凹槽，且红外线发射器插设在凹槽中，所述红外线发射器与其中一个控制器相连接，所述红外线接收器位于副车轨道的侧壁上并且位置与红外线发射器相对设置，且红外线接收器与另一个控制器相连接，所述另一个控制器的一侧还连接有警示灯，所述主车轨道的下侧侧壁上滑动连接有电动葫芦，且电动葫芦通过连接件连接有吊钩，所述主车轨道和副车轨道的上侧侧壁上设有相互配合的固定装置。

优选的，所述副车轨道的上侧侧壁通过固定块连接有横向设置的插杆，所述主车轨道的上侧侧壁上设有横向设置的套管，且套管中设有开口朝向插杆的第一安装槽，所述插杆插设在第一安装槽中，所述第一安装槽的底部通过横向设置的第一弹簧连接有移动块，所述第一安装槽的一侧侧壁上设有横向设置的第一滑槽，且移动块的一侧侧壁上设有与其相匹配的滑块，所述第一安装槽的两侧侧壁上对称设有两个开口相对的条形槽，两个所述条形槽的侧壁上均通过转动件转动连接有齿轮，两个所述齿轮的一侧侧壁上设有摆动卡杆，所述插杆的两侧侧壁上设有与摆动卡杆相匹配的卡槽，所述移动块的两侧侧壁上设有与齿轮相匹配的齿条，所述套管的上侧侧壁上设有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出轴贯穿套管的侧壁并连接有转轴，所述转轴远离第三驱动电机的一侧设有圆柱凸轮，且圆柱凸轮的侧壁上设有凸轮槽，所述凸轮槽中设有与其相匹配的滚轮，且滚轮中转动连接有竖直设置的推杆，所述套管的一侧内壁设有隔腔，且推杆远离滚轮的一侧贯穿隔腔的侧壁并连接有安装块，所述安装块的下侧侧壁上设有开口向下的第二安装槽，且第二安装槽中插设有限位杆，所述第二安装槽的两侧侧壁上对称设有两个竖直设置的第二滑槽，所述限位杆的两侧侧壁上对称设有两个与第二滑槽相匹配的滑杆，两个所述第二滑槽的一侧侧壁上均竖直设有第二弹簧，所述插杆的一侧侧壁上设有位置与限位杆相匹配的限位槽。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机的外侧侧壁上设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳中填设有消音材料。

优选的，所述电动葫芦中的连接件与吊钩的连接处设有缓冲装置。